Rapid City tunnetaan lähinnä mielenkiintoisista ulkoalueistaan, mukaan lukien Black Hills. Black Hills ovat itse asiassa mäkiä täynnä rinteitä, mutta kaukaa katsottuna männyt näyttävät mustilta. Mount Rushmore National Monument, Cosmos Mystery Area, Matelijapuutarhat, Crystal Cave Park ja Black Hills National Forest Recreation Area tarjoavat paljon hyviä asioita Rapid Cityssä.
Kalastus on yleensä saatavilla ympäri vuoden Black Hills National Forest Recreation Area -alueella, ja täällä olevat vedet tunnetaan monista taimenlajeista, kuten sateenkaarista, ruskeasta ja purosta. Laitesukellus, uinti, melonta, purjehdus ja vesihiihto ovat muita suosittuja vesiurheilulajeja, ja alueella on järviä ja puroja. Patikointi, pyöräily ja ratsastus ovat muita suosittuja paikkoja Black Hills National Forest Recreation Area -alueella.
Rapid Cityn Crystal Caves Park on tunnettu henkeäsalpaavista maisemistaan, ja varaukset kannattaa tehdä vähintään päivää ennen vierailua. Suurin osa luolista on täynnä kauniita kristallimuodostelmia, joita on ihana nähdä läheltä. Kävelykierros luolissa on melko helppoa ja Crystal Caves Park antaa kävijöille suuren mahdollisuuden kiertää todellista luolaa.
Reptile Gardens on maailmankuulu monista harvinaisista matelijalajeistaan. Siinä on maailman suurin kokoelma matelijalajeja, mukaan lukien Komodon lohikäärme ja venäläinen kobra. Rapid Cityn matelijapuutarha tunnetaan neljästä näyttelystään: alligaattori, käärme, lintu ja koulutettu eläin. Reptile Gardensissa on eläintarha ja luontokeskus sekä lasten leikkialue. Puutarhan vierailijat voivat nähdä suuria kilpikonnia, lintuja, preeriakoiria, sammakkoja, hämähäkkejä ja liskoja.
Cosmos Mystery Area, jota kutsutaan myös nimellä Cosmos of the Black Hills, on täydellinen niille, jotka haluavat löytää paranormaaleja ja todellisuuden haasteita. Alueen painovoimaa uhmaavan luonteen uskotaan liittyvän jonkinlaiseen pyörteeseen. Pallot rullaavat täällä ylämäkeen, etkä pysty seisomaan suoraan. Cosmos Mystery Area on kesän nähtävyys kaikenikäisille.
Mount Rushmore National Monument lähellä Rapid Cityä on maailmankuulu historiallinen paikka. Kuvanveistäjä Gutzon Borglumin presidentin Washingtonin, Jeffersonin, Lincolnin ja Rooseveltin graniittiset vuorenrinteiset kaiverrukset ovat ehdottomasti ”pakko nähdä!” Vierailijat voivat viedä presidentin vaellusreitin veistosten pohjaan. Lincoln Borglumin museo näyttää yleensä elokuvan veistosten luomisesta.