Zen jooga yhdistää yksinkertaiset venytysharjoitukset, hengitystekniikat ja meditaation mielen, kehon ja hengen vahvistamiseksi. Se on kokonaisvaltainen harjoitus, joka auttaa rauhoittamaan kehoa ja tuottamaan hyvän olon. Tämän tyyppistä joogaa voi harrastaa kuka tahansa, koska harjoitukset ovat lempeitä ja yksinkertaisia. Zen joogassa käytettävät harjoitukset ja liikkeet ovat peräisin tai chista, joka on kiinalainen kamppailulaji. Ne ovat hitaita ja kontrolloituja liikkeitä.
Hengitystekniikat ovat tärkeä osa zen-joogaharjoitusta. Chi Kung tai qigong -hengitysharjoitusta käytetään stimuloimaan ja tasapainottamaan kehoa. Qi on kehon elintärkeä energia. Gong viittaa vallan ja kontrollin saamiseen tietyn tavoitteen saavuttamiseksi. Tämäntyyppinen hengitys auttaa kasvattamaan energiaa, lisäämään joustavuutta ja parantamaan keskittymiskykyä.
Shanti jooga -tekniikat on myös sisällytetty Zen jooga -käytäntöön. Tämäntyyppinen jooga sisältää liikkeitä, jotka toimivat painovoimaa vastaan. Ne eivät ole rasittavia tai nopeita liikkeitä, mutta niiden uskotaan olevan terapeuttisia ja hyödyllisiä. Shanti jooga voi parantaa kehon toimintoja, vähentää sairauden aiheuttamaa kipua ja vähentää stressiä. Se voi olla erityisen hyvä ihmisille, jotka kärsivät jatkuvasta tuskallisista vaivoista.
Meditaatio on tekniikka, jota käytetään mielen ja sielun hiljentämiseen. Se sisältää keskittymisen tiettyyn esineeseen tai ääneen ja mielen puhdistamisen kaikista muista ajatuksista. Mielen kurittaminen meditaation avulla voi auttaa vähentämään stressiä ja saavuttamaan yleisen rentoutuneen tunteen. Ajan myötä meditointi voi myös auttaa hallitsemaan vihaisia tai negatiivisia reaktioita ongelmiin. Se on ehdoton osa Zen-joogaharjoitusta.
Jooga on yhdistelmä monia uskomuksia ja käytäntöjä. Joogan uskotaan alkaneen Intiasta ja sitä harjoitti Buddha. Hän halusi pystyä sivuuttamaan kaikki ulkopuoliset häiriöt ja oppia keskittymään oman henkensä hallitsemiseen. Buddha saavutti lopulta korkeamman tietoisuuden tason. Hänen opetuslapsensa ottivat sen, mitä hän oli oppinut, ja opettivat nämä periaatteet Kiinan ja Japanin kansalle.
Monet ihmiset uskovat, että Zen jooga voi parantaa sairauksia, nuorentaa kehoa ja parantaa mielenterveysongelmia. Poistamalla negatiiviset ajatukset ja keskittymällä tässä ja nyt, zen tai valaistuminen voidaan saavuttaa. Ei ole todisteita siitä, että mikään näistä väitteistä olisi totta, vaikka monet lääkärit suosittelevatkin joogaterapiaa potilailleen. Harjoittelu voi yleensä hyödyttää kehoa suuresti.