Miten gyroskooppia ja kiihtyvyysanturia käytetään yhdessä?

Yhdessä käytettäessä gyroskooppi ja kiihtyvyysanturi antavat kuuden akselin tulkinnan avaruuden kautta tapahtuvasta liikkeestä. Tämä on erityisen hyödyllistä kädessä pidettävissä laitteissa, kuten matkapuhelimissa, koska se voi suodattaa tahattoman ympäristön liikkeen ja käyttäjän käden tärinän, jolloin tahalliset liikkeet voidaan mitata tarkemmin. On hyödyllistä ymmärtää gyroskoopin ja kiihtyvyysmittarin perustoiminnot ymmärtääkseen, miten nämä laitteet täydentävät toisiaan yhdistetyssä toiminnassa.

Kiihtyvyysmittaria käytetään nimensä mukaisesti äkillisen kiihtyvyyden mittaamiseen tietyllä liikealueella. Matkapuhelimissa kiihtyvyysmittari voi tulkita puhelimen suunnan vaihtaakseen näytön pysty- tai vaakasuunnasta tai tulkita äkillisiä liikkeitä, kuten tärinää mobiilisovelluksen vuorovaikutuksen vuoksi. Liike voidaan laskea mittaamalla kiihtyvyysmittarin rekisteröimän elektronisen signaalin muutos. Riippuen laitteen kulmasta suhteessa maahan, mikroskooppinen massa liikkuu kiihtyvyysmittaripiirin sisällä aiheuttaakseen tämän signaalin muutoksen.

Gyroskooppi tulkitsee asennon muutosta asetetusta pyörimisnopeudesta X, Y ja Z – vasemmalle/oikealle, ylös/alas, eteenpäin/taakse – akselille. Kuluttajalaitteissa tämä saavutetaan jatkuvasti värisevällä mikroskooppilevyllä, jota kutsutaan vedosmassoksi. Esimerkiksi kun käyttäjä kallistaa puhelinta taivasta kohti, gyroskooppi pystyy vertaamaan tätä liikettä ympäröivään tilaansa ja havaitsemaan sävelkorkeuden, rullauksen ja kääntymisen. Gyroskoopin jatkuva liike tarkoittaa, että suunta ei koskaan häviä ja laite pystyy havaitsemaan selkeästi sen sijainnin koko ajan

Kun gyroskooppi ja kiihtyvyysmittari yhdistetään, on mahdollista mitata samanaikaisesti kiihtyvyyttä ja painovoima -asentoa X-, Y- ja Z -akselilla. Tämä yhdistelmä johtaa kaikkiaan kuuteen orientaatiomittaukseen. Järjestelmäprosessorien käytettävissä on kuusi suuntamittausta, ja monet kuluttajalaitteiden valmistajat ovat ottaneet tämän huomioon. Yhdistämällä gyroskoopin ja kiihtyvyysmittarin on mahdollista vakauttaa kamerat paremmin selkeämpien kuvien saamiseksi, pelisovellukset voivat tulkita paremmin käyttäjän liikkeitä realistisuuden lisäämiseksi ja navigointisovellukset voivat ohjata käyttäjiä tarkemmin mittaamalla heidän liikkeensä. Gyroskooppia ja kiihtyvyysmittaria käytetään yhdessä luomaan tarkempi kokonaisliike- ja sijaintimittaus avaruuden kautta tarjoamalla jatkuvia, ristiviittauksia mittaavia tila-asetelmia ja kiihtyvyyttä.