Rustokivun hoito voi riippua ruston sijainnista ja siitä, miten se on loukkaantunut. Tyypillisesti henkilö voi kuitenkin hoitaa rustokipua käsikauppalääkkeillä. Muita hoitomenetelmiä ovat tekniikat loukkaantuneen kehon osan hoitamiseksi turvotuksen vähentämiseksi, mikä auttaa myös lievittämään kipua. Henkilöille, joilla on vakavia rustovaurioita, leikkaus voidaan tarvita lopettamaan kipu pysyvästi.
Rustoa löytyy kehon osista, jotka tarvitsevat iskunvaimennusta, kuten luiden välistä. Tässä roolissa se suojaa luita ja niveliä täriseviltä liikkeiltä. Rustolla on kokoonpuristuva laatu, joka sallii sen absorboida ja kestää voimaa, joka voisi mahdollisesti rikkoa luun, jos siihen kohdistettaisiin sama voima. On myös muita rustoja, jotka tarjoavat rakenteen kehon osille, kuten korvakorvakkeille.
Joskus rusto repeytyy. Tällainen vamma voi olla hyvin tuskallista, ja monet ihmiset hoitavat sitä käsikauppalääkkeillä. Niitä, joita tyypillisesti käytetään rustokipujen hoitoon, ovat ei-steroidiset tulehduskipulääkkeet (NSAID). Tämän luokan lääkkeitä ovat ibuprofeeni, naprokseeni ja aspiriini. Nämä lääkkeet eivät ainoastaan auta hoitamaan vamman aiheuttamaa rustokipua, vaan myös vähentävät kipua edistävää tulehdusta.
Lääkkeiden lisäksi henkilö voi myös levittää jäätä vaurioituneelle alueelle. Tämä auttaa vähentämään turvotusta ja hoitamaan rustokipua. Vaurioituneen alueen lepo ja sen pitäminen koholla voi myös auttaa. Esimerkiksi jos henkilö on repeytynyt rustoon polvessaan, hän voi levätä korotettuna sydämen tason yläpuolelle.
Joissakin tapauksissa rustovaurioiden hoito kotona voi riittää, ja lopulta kipu voi laantua. Jotkut ihmiset saattavat kuitenkin tarvita leikkausta loukkaantuneen ruston korjaamiseksi. Ruston korjaamiseen käytetty kirurginen toimenpide voi vaihdella riippuen vamman sijainnista ja vaurion laajuudesta. Kirurgit voivat ajella rosoisen ruston alas tai ommella sen takaisin yhteen. Joissakin tapauksissa ne voivat jopa poistaa pahasti vaurioituneen ruston osan ja korvata sen luovuttajan rustolla.
Henkilö voi myös kokea kipua, kun kehon rusto tulehtuu. Esimerkiksi kylkiluun ja rintalastan välistä löydetty rusto voi tulehtua vamman, infektion tai jopa aivastelun ja yskän aiheuttaman rasituksen jälkeen. Tällaista rustokipua hoidetaan usein käsikauppalääkkeillä, kuten ibuprofeenilla ja aspiriinilla. Myös lihasrelaksantteja voidaan käyttää.