Parhaan suhteellisen integraali-johdannaisen (PID) ohjaimen valitseminen riippuu erityistarpeistasi. PID -säädin voi olla PI- tai PD -ohjaimen muodossa tai vain I tai P. Kaikki sovellukset eivät edellytä kaikkien kolmen parametrin käyttöä. Johdannaissäädin poistetaan todennäköisimmin, koska se tekee mittauksia järjestelmän kohinan perusteella. Poistaminen voidaan tehdä asettamalla ei -toivotut parametrit nollaan.
Laajasti käytetty teollisina säätiminä PID -säädin laskee kolme erillistä parametria, ominaisuutta tai mitattavaa tekijää. Virhearvot lasketaan ottamalla mitatun määrän ja halutun määrän välinen ero. Virheet minimoidaan säätämällä tuloja ohjausjärjestelmään.
PID -säätimessä kaikki suhteelliset muutokset, jotka ovat liian suuria, voivat aiheuttaa järjestelmän epävakautta. Jos samat muutokset ovat liian pieniä, järjestelmä ei reagoi. Integroitu ohjaus mittaa virheen määrän ja yrittää minimoida sen. Johdannaissäätimet vähentävät muutosnopeutta, mutta voivat hidastaa vasteaikaa ja tuoda lisää melua järjestelmään.
Ohjausprosessin ymmärtämiseksi hyvä esimerkki on veden lämpötilan säätäminen manuaalisesti kahden hanan hanassa. Sekä kuuman että kylmän veden hanat kytketään päälle ja käyttäjä säätää ne sitten haluttuun yhdistettyyn lämpötilaan. Säädöt on tehtävä tarkasti, tai käyttäjä siirtyy edestakaisin liian kuuman tai liian kylmän veden välillä. Täysin suhteelliset säätimet eliminoivat järjestelmän päälle- ja poiskytkennän. PID -säädin kompensoi automaattisesti, kun järjestelmässä havaitaan muutoksia.
Yksinkertaisimpia ohjausjärjestelmiä voidaan käyttää perustermostaattijärjestelmissä. PID -säädin uunissa voi toimia parhaiten vain suhteellisilla ja kiinteillä säätimillä. Johdannaistoiminto voi aiheuttaa häiriöitä melusta tai sähköisistä häiriöistä. Oikein toimiva säädin sallii uunin lämmetä haluttuun lämpötilaan ja kytkeytyy sitten päälle ja pois päältä ylläpitääkseen sitä. Lämmitys hidastuu, kun uuni saavuttaa halutun lämpötilan, jotta asetusarvo ei ylity.
Perus päälle- ja poiskytkimet ovat kunnossa järjestelmissä, jotka eivät vaadi tarkkoja lämpötiloja. Kodin lämmitys- ja jäähdytyslaitteet voivat käyttää tätä, mutta parempi hyötysuhde saavutetaan suhteellisuus- tai PID -säätimellä. Teolliset käyttötarkoitukset vaativat normaalisti jatkuvaa valvontaa laboratoriotyyppisiin käyttöihin. Liike-, lämpötila- ja virtausohjausvaatimukset voidaan täyttää PID -toiminnoilla. Kun vakaan tilan virhe (SSE) on kriittinen, kaikki kolme ohjainta – yhdessä – tarjoavat halutun tuloksen.
Huomioon otettavia tekijöitä ovat järjestelmän tuloanturin tyyppi ja sallittu tulosalue. Seuraavaksi tulostustarpeet on tyydytettävä. Lähdöt voivat olla sähkömekaaniselle releelle, analogiselle vastaanottimelle tai SSD -releelle. Ota lopuksi huomioon vaadittujen tulosten määrä. PID -säätimissä on yleensä luettelo kaikista tulo- ja lähtötyypeistä, joiden kanssa ne toimivat parhaiten.