Pienet lineaariset toimilaitteet, jotka tunnetaan myös nimellä mikro -lineaariset toimilaitteet, ovat laitteita, jotka käyttävät moottoria työntämään esinettä edestakaisin; niitä käytetään usein roboteissa, liikettä tukevissa tuotteissa ja automaattiventtiileissä. Koko on tärkeä tekijä pienelle lineaariselle toimilaitteelle, koska useimmat käyttäjät saavat pienemmät toimilaitteet sopimaan tiettyyn tilaan. Koon ohella paino on usein ongelma, koska pienemmillä toimilaitteilla on vähemmän painoa, mikä saattaa olla tarpeen joillekin tuotteille. Pienellä lineaarisella toimilaitteella ei yleensä ole samaa voimaa kuin suurella toimilaitteella, joten käyttäjien tulee tarkistaa, että voima riittää sovellukseen. Nopeus on toinen näkökohta, jota on tarkasteltava, koska toimilaitteen on liikuttava riittävän nopeasti suorittaakseen toimenpiteen tarkasti.
Kun käyttäjä päättää hankkia pienen lineaarisen toimilaitteen, koko on yksi tärkeimmistä näkökohdista. Pienillä lineaarisilla toimilaitteilla ei ole virallista kokoa, joka määrittäisi lineaarisen toimilaitteen “pieneksi”, ja jotkut ovat pienempiä kuin toiset. Tämä on erityisen tärkeää robotiikan kaltaisilla aloilla, joilla pieni toimilaite auttaa pitämään koko robotin pienenä ja helpottaa sisäisten komponenttien luomista, koska pienen toimilaitteen ympärille mahtuu enemmän laitteistoa kuin suuren.
Vaikka koko on erittäin tärkeä, on otettava huomioon myös pienen lineaarisen toimilaitteen paino. Raskaat toimilaitteet, jotka on asennettu seinälle, kuten verhotoimilaitteet, voivat pudota asennuspaikastaan, jos ne ovat liian painavia. Tämä on myös tärkeää, koska liiallinen paino voi heikentää laitteen käyttökelpoisuutta tai tehdä siitä täysin hyödyttömän.
Pienellä lineaarisella toimilaitteella ei ole samaa moottoria kuin täysikokoisella lineaarisella toimilaitteella, joten monet pienemmät mallit eivät voi toistaa täysikokoisesta toimilaitteesta saatavaa voimaa. Tästä syystä – ja koska voima on tärkeä monissa kokeissa ja sovelluksissa – käyttäjien on tarkistettava pienen toimilaitteen tuottaman voiman määrä. Tyypillinen voiman määrä näille toimilaitteille on välillä 400-2,000 kiloa (181.4-907.1 kiloa).
Riittävän voiman tarjoamisen lisäksi pienen lineaarisen toimilaitteen on myös kyettävä liikkumaan riittävän nopeasti kokeen tai sovelluksen tyydyttämiseksi. Nämä pienemmät toimilaitteet ovat kevyempiä kuin täysikokoiset toimilaitteet, joten ne eivät yleensä uhraa paljon nopeutta. Useimpien pienten toimilaitteiden nopeusluokitus on 20 tuumaa (40-50.8 senttimetriä), minkä pitäisi riittää yleisiin sovelluksiin, mutta jotkin nopeat sovellukset saattavat tarvita nopeampia toimilaitteita.