Robotissa käytettävä moottori voi riippua useista tekijöistä. Se mitä robotilla liikutetaan, siihen tarvittava teho ja robotin paino ovat kaikki tärkeitä näkökohtia. Suuremmat moottorit vaativat suurempia paristoja, jotka ovat huomattavasti raskaampia ja lisäävät robottien kokonaispainoa. Suurimpia robottimoottorityyppejä ovat tasavirtamoottorit (DC) sekä askel- ja servomoottorit; jokaisella on selkeitä etuja ja haittoja robotiikka -sovelluksesta riippuen. Jännite, virta, nopeus, vääntömomentti ja koko ovat tärkeitä näkökohtia valitessaan moottoria robotin valmistamiseksi.
Parhaan robottimoottorin valinnassa tasavirtamoottorit ovat suosittu valinta, koska ne voivat kuluttaa virran tyypillisistä robotti -akuista. Valittavana on monenlaisia jatkuvia tasavirtamoottoreita. Näillä robottimoottoreilla, riippumatta siitä, toimitetaanko ne valmistajan kanssa vai kytketäänkö vaihdelaatikkoon, on tarpeeksi voimaa tukea useita satoja kiloja painavaa konetta. Robotin vääntömomenttivaatimuksista riippuen vaihteen alennuskomponentteja on ehkä asennettava, mikä voi siten lisätä projektin painoa ja kustannuksia.
Jos askelmoottoria käytetään robottisarjan kanssa, ei tarvitse käyttää vaihteita virrankulutuksen rajoittamiseen, kun robotti liikkuu hitaasti. Moottori liikkuu pienin askelin, joten muuttuvien kuormien alla tapahtuva liike ei ehkä riitä, ellei lisäpiirejä lisätä. Servomoottorit ovat eräänlainen robottimoottori, ja ne ovat yleensä kaikkein halvimpia. Sopii kulma- ja pyörimisliikkeisiin, ja niitä voidaan käyttää roboteissa, joissa on kahvat ja moniliitosvarret, jotka ottavat, siirtävät ja sijoittavat esineitä. Nämä moottorit voidaan myös konfiguroida lisäämään jatkuvaa pyörimistä robotin ominaisuuksiin.
Kun valitset parhaan robottimoottorin, on tärkeää tietää, minkä jännitteen moottori on mitoitettu. Useimmat kotitekoiset robotit vaativat 24-XNUMX volttia, mutta jos niitä käytetään korkeammalla jännitteellä, moottori ylikuumenee ja lakkaa toimimasta. Virta, jota moottori vetää käytön aikana, on tärkeä, samoin kuin pysäytysvirta, joka vedetään, kun se lakkaa pyörimästä. On myös otettava huomioon sen tehotaso ja lämmön määrä, jonka se kestää, samalla kun robottimoottorin voima tai vääntömomentti ja sen suurin nopeus on myös tiedettävä, kun rakennetaan robotteja. Yleensä mitä korkeampi vääntömomentti on robotiikassa, sitä isompaa ja raskaampaa robottia moottori voi tukea.