Robottiprojektisi parhaan robottiohjaimen valitseminen on ratkaisevan tärkeää sen onnistumiselle. Mikro -ohjaimena tunnettu robottiohjain herättää robotin elämään toimimalla sen aivoina. Se suorittaa ohjelmia, suorittaa laskentatehtäviä, kommunikoi muiden laitteiden kanssa ja tekee asianmukaiset päätökset. On olemassa laaja valikoima, ja parhaan robottiohjaimen valitsemiseksi sinun on otettava huomioon sovelluksen tyyppi, sen nastojen määrä ja sen erityisominaisuudet. Hinta, tuki, lisävarusteet ja ohjelmointikieli ovat muita tekijöitä, jotka sinun on pidettävä mielessä.
Esisuunnitteluvaiheessa mietitään kaikki tehtävät, joita robotilta odotetaan, ja muut toiminnot. Jos sinulla on käsitys siitä, millaisen robotin haluat rakentaa, tee vähän tutkimusta samoista tai vastaavista roboteista. Selaamalla muiden käyttämiä robottiohjaimia ja mahdollisesti lähettämääsi palautetta saat hyvän käsityksen siitä, mistä aloittaa.
Valitse ohjain, joka on helppo ohjelmoida ja käyttää. Monet aloittelijoille tai keskitason robottisuunnittelijoille suunnatut ohjaimet voidaan ohjelmoida kielellä, kuten Basic tai C. Ohjelmoitavat käyttöliittymäohjaimet ovat melko halpoja, mutta eivät niin helppokäyttöisiä. Jos et tunne ohjelmointikieliä, valitse ohjain, jolla on erittäin aktiivinen käyttäjäyhteisö ja ohjelmointikieli, jonka haluat oppia.
Kuvat, koodit, videot ja muiden suunnittelijoiden jakamat ilmaiset kirjastot voivat olla erittäin hyödyllisiä. Tämä on myös hyvä tapa päästä foorumeille kokeneiden robotinrakentajien kanssa ja hyödyntää heidän neuvojaan. Ohjaimessa on monia ohjelman ohjaamia sähköisiä signaaliliitäntöjä tai nastoja, jotka lukevat muiden laitteiden tulot. Jos joudut ohjaamaan monentyyppisiä erilaisia laitteita, tarvitset robottiohjaimen, jossa on yhtä monta tai enemmän nastoja. Jokainen tappi voidaan tarvittaessa määrittää eri tarkoitukseen.
Kaksi päätyyppiä ovat analoginen tulo/lähtö (I/O) ja digitaalinen I/O. Jos robottiohjaimesta puuttuu analogisia I/O-nastoja, sinun on ostettava analogia-digitaalimuunnin. Digitaalisilla nastoilla varustetun ohjaimen etuna on, että sen avulla ohjain voi kommunikoida muiden ohjaimien tai digitaalisten laitteiden kanssa. Sovelluksestasi riippuen voi olla hyvä idea valita ohjain, jossa on useita digitaalisia ja analogisia nastoja.
Kun valitset monipuolisen robottiohjaimen, voit kokeilla monia eri toimintoja. Robotin ohjelmointi on helpompaa, kun tietyt tehtävät voidaan hoitaa erillisellä laitteistolla. Sisäänrakennettu jännitesäädin on kätevä ominaisuus, koska ohjainta voidaan käyttää laajalla jännitealueella. Tämä vapauttaa robottisuunnittelijan tarvitsemasta tarkkaa käyttöjännitettä.
Pulssileveysmodulaatio, analogia-digitaalimuuntimet ja tiettyjen tietoliikenneprotokollien erityistuki ovat muita hyödyllisiä ominaisuuksia. Nopeusvaatimukset, muisti ja hinta ovat muita huomioon otettavia tekijöitä. Jos tarvitset erikoisvarusteita, varmista, että ne pystyvät liittämään valitsemasi ohjaimen. On myös hyvä valita ohjain, jolla on paljon asiakirjoja ja tukea.