Hierontatossut ovat monenlaisia ja tarjoavat jopa erilaisia rentoutumismuotoja. Kun valitset hierontatossut, sinun on määritettävä tarkasti, mitä tossuista etsit. Jotkut tossut tuottavat todellista tärinää, kun taas toiset tarjoavat vain lämpöä ja rentouttavaa aromaterapiaa tai painetta tietyillä alueilla. Samoin sinun on määritettävä, onko tossut tarkoitettu liikkeellä tai paikallaan käytettäväksi.
Eräs hierontatossun muoto aiheuttaa värähtelyä tohvelin pohjassa. Näissä tossuissa on yleensä kova pohja, ja niitä voidaan käyttää liikkeellä ollessasi, vaikka on olemassa joitakin tyylejä ilman kovaa pohjaa. Tossuja voidaan käyttää tärinän ollessa päällä tai ilman, koska ne on varustettu on/off -painikkeella. Ne ovat yleensä paristokäyttöisiä ja ne on tehty näyttämään hyvin samanlaiselta kuin useimmat muut sisä-/ulkotossut, vaikka ne löytyvät myös booty -tyyliin. Vaikka niitä on saatavana useina väreinä, useimmat yritykset ovat tehneet nämä värähtelevät tossut yhden kokoisena.
Toinen hierontatossutyyppi ei ole varsinainen tohveli, vaan pikemminkin tohvelin kaltainen tyyny. Tossut on rakennettu tyynyn päälle, jossa on tärinää ja mekaanista hierontaa. Nämä tossut eivät ole tarkoitettu kävelylle tai minkäänlaisille liikkeille, koska niitä ei voi irrottaa tyynyn pohjasta. Jalusta on yleensä paristokäyttöinen, mutta joissakin muodoissa voi olla johto. Tätä voitaisiin pitää myös jalkahierontalaitteena tossujen sijasta. Nämä ovat yleensä kallein hierontatossutyyppi.
On olemassa kahdenlaisia hierontatossuja, joissa on silmäpaine. Joissakin on painepisteitä, jotka on tarkoitettu hierontaan ja verenkierron parantamiseen. Näissä on yleensä pieniä kuoppia koko pohjassa tai tohvelin sisällä. Toinen tyyppi on suunniteltu poistamaan painepisteitä, jotka voivat aiheuttaa kipua, ja käyttää yleensä muistivaahtoa. Tämän tyyppiset tossut eivät välttämättä hiero jalkoja, ellet liiku, koska ne eivät tarjoa mekaanista hierontaa tai tärinää.
Joitakin tossuja kutsutaan hierontatossuiksi, mutta niillä ei ole hierontakapasiteettia. Nämä tossut ovat lämmitettyjä tai sisältävät rentoutumiseen tarkoitettua aromaterapiaa, joskus molempia. Ne ovat yleensä halvimpia kaikista hierovista tossuista.
Jos hinta on sinulle tärkein tekijä, hierontatossut ovat saatavilla monenlaisilla hinnoilla. On jopa joitain lisäosia, jotka voidaan ostaa sijoitettavaksi ei-hierovien tossujen sisään. Nämä hierovat lisävarusteet löytyvät yleensä vähemmän kuin hierovat tohvelisarjat.