Monet osallistuvat joogaan keskittymiseen. On olemassa useita erilaisia menetelmiä, joita voidaan käyttää. Esimerkiksi lause tai mantra voidaan toistaa hiljaa. Joissakin tapauksissa tarkennus voidaan kohdistaa esineeseen, kuvaan tai piirustukseen trataka -nimisen käytännön avulla. Vaihtoehtoisesti lääkäri voi keskittyä tiettyyn kehon energiakeskukseen tai hengityksen sisään- ja uloshengitykseen. Joitakin asentoja tai asanoita voidaan käyttää myös joogassa keskittymiseen.
Ihmiset, jotka tutkivat joogan takana olevaa filosofiaa, uskovat, että tietty joogan osa, nimeltään dharana, voi auttaa parantamaan mielen keskittymistä tai lisäämään keskittymistä. Yleensä tämä tarkoittaa, että harjoittajat päästävät irti kaikista ajatuksista tai häiriötekijöistä, jotka voivat tulla heidän mieleensä. Jos esimerkiksi henkilö yrittää käyttää joogaa keskittymiseen ja hänen mielensä ajautuu jatkuvasti ajatuksiin sängyn juurella istuvasta pyykistä, hänen on välittömästi poistettava nämä ajatukset mielestään. Harjoittajat tietävät, että nuo ajatukset eivät mene mihinkään, vaan ne vain pysäytetään.
Yksi tavoista käyttää joogaa keskittymiseen on toistaa hiljaa mantra tai lause. Lause voi olla yhtä yksinkertainen kuin “Päästä irti” tai se voi olla sanskritin lause, jolla on syvempi merkitys. Mantran tai lauseen käyttö auttaa henkilöä keskittymään ja parantaa keskittymistä. Jotkut keskittyvät mieluummin kehon energiakeskukseen tai tiettyyn ruumiinosaan asennon aikana.
Henkilö voi myös käyttää tratakkaa, harjoitusta, jossa harjoittaja keskittyy johonkin kohteeseen vilkkumatta, minuutin kerrallaan. Esimerkiksi henkilö voi tuijottaa kynttilän liekkiä minuutin ajan. Sitten hän sulkee silmänsä ja näkee, millaisia visualisointeja tulee esiin. Tämän käytännön uskotaan parantavan dramaattisesti keskittymistä, koska henkilön on keskityttävä sekä silmät auki että silmät kiinni.
Joogan yleisimpiä käyttötarkoituksia keskittymiseen on keskittyminen hengitykseen. Esimerkiksi henkilö voi istua jalat ristissä ja kuunnella hänen hengitystään ja uloshengitystään. Usein uloshengitykset tehdään hieman kuuluviksi tarkennuksen tai keskittymisen lisäämiseksi. Toinen esimerkki käyttää tekniikkaa, jota kutsutaan vaihtoehtoiseksi sieraimen hengitykseksi tai Nadi Shodhanaksi. Tämän tekniikan avulla henkilö hengittää yhden sieraimen läpi kerrallaan ja sulkee toisen sieraimen rengas- ja toisen peukalolla.
Suosittuja asentoja, joita joogassa käytetään keskittymiseen, ovat tasapainoasennot, taivutusasennot ja käänteiset asennot. Esimerkiksi henkilö voi käyttää puun asentoa seisoen yhdellä jalalla kädet pään yläpuolella. Hänen keskittymisensä voi olla paikallaan paikallaan, jota kutsutaan dristiksi. Vaihtoehtoisesti hän voi tehdä takaosan. Monet uskovat, että selkärangan taivuttaminen kiinnittää hermostoon ja lisää keskittymistä. Käänteisten käännösten, kuten pään- ja käsijalkojen, uskotaan lisäävän veren virtausta aivoihin ja lisäävän keskittymistä.