Monien vuosikymmenten kuningas suurimpien tunnettujen dinosaurusten joukossa oli Brachiosaurus, suuri sauropodi. Tämä dinosaurus saavutti 15 metrin korkeuden ja voi olla jopa 48 metriä pitkä. Se painoi noin 28 tonnia. Valtavan koonsa perusteella sillä ei todennäköisesti ollut saalistajia. Brachiosaurus ei ole enää suurin tunnettu dinosaurus, mutta se on yksi suurimmista täydellisestä luustosta tunnetuista dinosauruksista. Toisin kuin monet muut sauropodit, Brachiosaurusilla oli kirahvimainen rakenne, joka olisi antanut sen saavuttaa korkeimpien puiden lehdet. Kuten muillakin sauropodeilla, Brachiosaurusilla oli tynnyrimäinen vatsa, pystyt raajat ja kasvissyöjä. Se olisi noussut suurimpien saalistajien dinosaurusten, kuten T. Rexin kaltaisten teropodien, yli.
Brachiosauruksen täysikasvuiseksi kasvamiseen kulunut aika vaihtelee sen mukaan, onko se lämmin vai kylmäverinen-jos se olisi lämminverinen, se olisi kestänyt noin 10 vuotta kasvaa täysikokoiseksi ja jos kylmä -verinen, 100 vuotta. Monet tutkijat uskovat, että dinosaurukset olivat jossain nykypäivän lämmin- ja kylmäveristen eläinten välissä, ja niiden aineenvaihdunta oli matelijalle kohonnut, mutta hidas verrattuna nisäkkäisiin. Kasvaakseen aikuisuuteen dinosaurus olisi tarvinnut kuluttaa noin 182 kg (400 lb) ruokaa päivässä. Suurimmat dinosaurukset hyötyivät irtolastistaan, mikä olisi pitänyt tehokkaasti lämpöä ja pitänyt eläimen aineenvaihdunnan koholla.
Usko tai älä, mutta muita Brauriosaurusta suurempia sauropodeja oli. Yksi suku, Giraffatitan, on pari metriä korkeampi kuin Brachiosaurus, johon se oli läheisesti yhteydessä. Muut “brachiosauridit” näyttävät olleet suurempia tai raskaampia kuin Brachiosaurus, mukaan lukien Argentinosaurus ja Supersaurus. Yksi brachiosaurid, Sauroposeidon, jonka nimi tarkoittaa “maanjäristyksen liskojumala”, oli jopa 17 metriä pitkä, joten se oli korkein ja yksi suurimmista tiedossa olevista dinosauruksista. Sauroposeidon painoi luultavasti jopa 56 tonnia, 60% enemmän kuin Brachiosaurus.
Toisen dinosauruksen, Bruhathkayosauruksen, jonka nimi tarkoittaa ”valtavarakenteinen lisko”, uskotaan olevan raskain koskaan elänyt dinosaurus. Se on kuitenkin kiistanalainen, koska jäänteet ovat hajanaisia eikä niitä ole kuvattu kunnolla. Jos alustavat arviot pitävät paikkansa, laji painoi jopa 175–220 tonnia. Se olisi voinut olla jopa raskaampaa kuin sinivalas, joka painaa 180 tonnia. Tämä suuriruuminen dinosaurus ei ole suurin (vaikka se oli valtava), mutta sen arveltiin olevan raskain rasvansa vuoksi.