Jalkojen ja käsien kipu voidaan kokea toisistaan riippumatta tai ne voivat ilmetä samanaikaisesti samojen olosuhteiden tai erillisten olosuhteiden vuoksi. Yleisimpiä jalkojen ja käsien kivun syitä ovat niveltulehdus, fibromyalgia, hermokipu, vammat ja traumat sekä liiallisesta käytöstä johtuva arkuus. Niveltulehdus ilmenee, kun nivelsiteet alkavat heikentyä aiheuttaen kivuliaita tulehduksia ja muita kivuliaita nivelongelmia. Niveltulehdus on yleinen sekä käsissä ja jaloissa että muissa kehon osissa. Fibromyalgia on tila, jossa henkilö tulee herkäksi kipulle ja paineelle koko kehossa.
Ihmisen ikääntyessä nivelten kudokset alkavat kulua. Tätä kulumista kutsutaan niveltulehdukseksi, ja se voi olla erittäin kivulias tila, johon ei ole parannuskeinoa. Nivelten luiden välinen pehmuste alkaa kulua, nivelsiteet venyä ja luut jauhaa yhteen, mikä voi johtaa hermoston pahenemiseen tai puristumiseen, luun rappeutumiseen, nivelten jäykkyyteen, arkuuteen ja muihin kipuihin. Jalkojen ja käsien kipu johtuu usein niveltulehduksesta, koska molemmat kehon osat sisältävät monia pieniä niveliä, joissa niveltulehdus voi kehittyä. Niveltulehduksen hoito sisältää yleensä lääkkeitä, kuten tulehduskipulääkkeitä tai paikallisia voiteita, sekä kipulääkkeitä. Säännöllinen liikunta ja venytys voivat myös lievittää joitakin niveltulehdukseen liittyviä kipuja, mutta joissakin erittäin vakavissa tapauksissa leikkaus voi olla tarpeen; nivelkorvausleikkaukset ovat joskus vastaus vaikeaan tai heikentävään niveltulehdukseen.
Fibromyalgia voi aiheuttaa kipua koko kehossa, myös käsissä ja jaloissa, vaikka tämän tilan diagnosointi voi olla vaikeaa, koska lääketieteen ammattilaiset eivät ole täysin varmoja siitä, mikä se on tai mikä sen aiheuttaa. Uskotaan, että kohonneet stressitasot vaikuttavat tähän tilaan. Kivun lisäksi yksilöllä voi olla lisääntynyt herkkyys paineelle. Ihmisten, joilla on diagnosoitu fibromyalgia tai jotka epäilevät, että heillä voi olla sitä, on usein muutettava päivittäistä toimintaansa oireiden vähentämiseksi ja stressitasojen alentamiseksi.
Hermovaurio voi myös aiheuttaa jalkojen ja käsien kipua riippuen siitä, mitkä hermot ovat vaurioituneet. Kun hermo puristuu, se voi aiheuttaa kipua millä tahansa kehon alueella, jota kyseinen hermo palvelee. Kipu voi johtua useamman kuin yhden hermon puristumisesta, koska kädet ja jalat palvelevat useita erilaisia. Puristus voi tapahtua missä tahansa kyseisen hermon pituudella, ja monet hermot ovat peräisin tai kulkevat selkärangan lähellä. Selkärangan hermo -ongelmat voivat siksi aiheuttaa kipua eri kehon osissa.