Hermoja esiintyy kaikkialla ihmiskehossa, ja jotkut tärkeimmistä hermoista ovat peräisin aivoista. Ihmisissä on kaksitoista kallonhermoa. Jokainen hermo palvelee aisti-, moottori- tai kaksitoimintoa. Seuraavat muodostavat 12 kallon hermoa: oculomotor, trochlear, abducens, lisälaite, hypoglossal, haju, optiikka, vestibulocochlear, kasvo-, kolmoishermo, glossopharyngeal ja vagus.
Kolme edellä mainituista 12 kallon hermosta toimii pääasiassa vastaanottamaan ärsykkeitä ulkopuolisesta ympäristöstä, joten ne liittyvät aisteihin. Ensimmäinen tällainen aistin hermo on näköhermo, joka lähettää visuaalisia impulsseja aivoihin, jotka lopulta auttavat ihmistä näkemään. Tämä kallon hermo sijaitsee optisessa kanavassa. Hajujen siirtämisestä vastaava hermo – hajuhermo – löytyy nenänontelon ympäriltä. Nämä kaksi hermoa ovat ainoat kaksi 12 aivohermosta, jotka nousevat aivojen aivo -osasta. Vestibulocochlear -hermoiksi kutsutut korvakäytävän kallot hermoilla on kaksi tehtävää, koska ne kuljettavat tasapainoon ja kuuloon liittyviä ääniimpulsseja.
Kallonhermojen 12 parista viisi on motorisia hermoja, jotka auttavat aivoja ohjaamaan kehon liikkeitä. Silmien liikkeitä avustavat silmämotooriset hermot, trochlear -hermot ja abducens -hermot, jotka kaikki sijaitsevat kallon kiertoradalla. Jälkimmäinen on peräisin aivojen ponsista, ja kaksi ensimmäistä ovat peräisin keskiaivoista. Lisä- ja hypoglossaaliset hermot lähettävät aivoista impulsseja, jotka ohjaavat ylävartalon lihaksia ja kieltä. Nämä viimeiset motoriset hermot ovat peräisin selkärangan ja aivojen ytimen ympäriltä.
Jäljellä olevilla neljällä kallon hermolla on sekä aisti- että moottorikapasiteettia. Kolmoishermo on peräisin ponsista, samoin kuin kasvojen hermo. Kolmoishermot välittävät kasvojen impulsseja aivoihin ja lähettävät suuhun impulsseja, jotka auttavat pureskelemaan. Sitä vastoin kasvojen hermot lähettävät aivoista impulsseja, jotka ohjaavat kasvojen liikkeitä ja välittävät impulsseja suusta aivoihin. Aivopohjainen glossofaryngeaalinen hermo auttaa aivoja hallitsemaan syljen tuotantoon, nielemiseen ja sydämen refleksiin liittyviä lihaksia, ja se kuljettaa myös aivoihin liittyviä impulsseja nielusta ja suusta. Lopuksi aivorungon vagushermo ohjaa kurkun lihaksia ja antaa aistitietoa lämpötilasta, paineesta ja mausta.
12 eri kohteen muistaminen voi olla vaikeaa. Siksi monet tutkijat ovat luoneet muistin kraniaalisille hermoille tietojen säilyttämiseksi. Yksi suosittu muistin säilytyslaite sisältää lauseen luomisen, jossa jokainen sana sisältää kunkin hermon alkukirjaimen tai kirjaimet. Joitakin esimerkkejä ovat ”Vanhoilla Olympuksen kohoavilla yläosilla, hienostunut saksalainen katseli joitain humalaisia” ja “Vanha opie yrittää satunnaisesti trigonometriaa ja tuntuu erittäin synkkältä, epämääräiseltä ja hypoaktiiviselta.