Ajoneuvon lupamääräykset määräytyvät ajoneuvon koon, tyypin, painon ja käytön mukaan. Kukin paikallinen lainkäyttöalue on vastuussa maksurakenteen sekä vakuutusten ja päästöjen testauksen vahvistamisesta. Ajoneuvot saattavat joutua lisensoimaan ensisijaisen käyttötarkoituksen tai luokan mukaan, kuten henkilöautot ja moottoripyörät. Valtion omistamat ajoneuvot ovat tyypillisesti omaluvat.
Jotkin paikalliset lainkäyttöalueet edellyttävät erillistä ajoneuvolupaa ajoneuvon käytöstä riippuen. Esimerkiksi joillakin lainkäyttöalueilla on erilaiset vaatimukset vapaa -ajan ajoneuvoille kuin traktoriperävaunuille, hybridimoottorikäyttöisille ajoneuvoille, matkailuautoille ja niin edelleen. Muut paikalliset lupamääräykset yksinkertaisesti erottavat kaupalliset ajoneuvot ei-hyötyajoneuvoista. Joillakin alueilla lisenssimaksut ovat itse asiassa kiinteistöveroa, jota sovelletaan vuosittain ajoneuvon heikkenevän markkina -arvon perusteella.
Lainkäyttöalueesta riippuen ajoneuvotyypeillä voi olla erilaisia lupamääräyksiä ajoneuvon painon perusteella. Esimerkiksi joissakin maissa kaupallinen matkustajabussi voi kuulua johonkin kahdesta ajoneuvolupa -luokasta. Jos bussi painaa tietyn määrän, siitä voidaan veloittaa korkeampi maksuaikataulu verrattuna hyötyajoneuvoon, joka painaa vähemmän. Henkilökohtaiseen käyttöön tarkoitetut hyötyajoneuvot voivat myös johtaa tietyissä olosuhteissa vapautukseen luokasta.
Monissa ajoneuvolupavaatimuksissa on erilliset määräykset moottoripyörille ja vastaaville ajoneuvoille. Moottoripyörän lupakirjaan liittyvät maksut ovat tyypillisesti pienempiä kuin täysi henkilöauto. Rekisterikilvet voivat olla saatavana vain vakiomuodossa tai niistä voi valita muita henkilökohtaisia vaihtoehtoja.
Traktorit ja perävaunut ovat toinen yleinen ajoneuvolupa, jonka jotkin paikalliset lainkäyttöalueet erottavat tavallisista henkilöautoista. Ne voivat kuulua vetoajoneuvojen vakiovaatimuksiin tai luokitella niiden painon perusteella. Joillakin lainkäyttöalueilla on erilaiset vaatimukset kevyille ja raskaille perävaunuille.
Uuden ajoneuvoteknologian myötä jotkut paikalliset alueet ovat luoneet erilliset lupavaatimukset sähköajoneuvoille. Ne voidaan luokitella nopeuden, koon tai moottorityypin mukaan. Muut lainkäyttöalueet yksinkertaisesti sijoittavat ne yhteen luokkaan niiden ensisijaisen polttoaineen lähteen perusteella. Esimerkiksi yhdellä paikallisella lainkäyttöalueella on erilliset lupavaatimukset bensiini-, diesel- ja hitaille sähkökäyttöisille ajoneuvoille.
Erikoiskäyttöisille ajoneuvoille, kuten kilpa- ja maastoajoille, voi olla erilaisia määräyksiä. Jotkut lainkäyttöalueet saattavat vain suositella nimikettä ajoneuvoille, kuten moottorikelkoille, mutta eivät itse asiassa vaadi sitä. Tyypillisesti erityisille ajoneuvoille on olemassa erillinen nimike- ja rekisteröintimaksurakenne.