Amerikan vanhimmat kaupungit sijaitsevat Atlantin rannikolla. Eurooppalaiset uudisasukkaat saapuivat ensin itärannikolle ja perustivat kaupunkeja jo 16 -luvun alussa. Ei vain vanhimmat kaupungit kaikki itärannikolla, mutta jotkut Amerikan historian tärkeimmistä tapahtumista tapahtuivat siellä. Ensimmäiset vierailijat nykyisessä Pohjois -Amerikassa olivat todennäköisemmin viikingit, noin vuonna 1000. Joten miksi vanhimmat amerikkalaiset kaupungit eivät näytä mitään viikinkivaikutusta? Historioitsijat uskovat, että viikingit vierailivat vain tutkiakseen, eikä heillä koskaan ollut aikomusta asettua uudelle maalle.
Espanjalaiset olivat ensimmäiset tutkimusmatkailijat, jotka tulivat jäädäkseen, ja joita muut eurooppalaiset seurasivat tiiviisti. Heidän läsnäolonsa näkyy hyvin joissakin itärannikon vanhimmista amerikkalaisista kaupungeista, mukaan lukien Boston, New York, Philadelphia, jotka ovat lähes neljäsataa vuotta vanhoja.
Vanhin jatkuvasti asuttu siirtokunta on St.Augustine Floridassa. Se on perustettu 28. elokuuta 1565 ja se on vanhin edelleen olemassa oleva amerikkalainen kaupunki. Lähellä on Santa Fe, New Mexico, joka perustettiin vuonna 1598, mutta tunnustettiin virallisesti vasta vuonna 1610.
Joitakin muita vanhimpia amerikkalaisia kaupunkeja ovat Jamestown, joka perustettiin vuonna 1607, ja Plymouth, joka perustettiin vuonna 1620. Ne sijaitsivat kaukana toisistaan, modernissa Virginiassa ja Massachusettsissa, ja niistä tuli uuden maan tarjonnan symboli. Jamestown oli ensimmäinen siirtomaa, joka asui pysyville asukkaille koilliseen, kun 18 varhaista yritystä johti katastrofiin. Plymouth Rock oli Mayfloweriin saapuneiden pyhiinvaeltajien poistumispaikka.
Eurooppalaisilla kesti sadan vuoden lisäaika siirtokuntien perustamiseen länsirannikolle. Ensimmäiset tutkimukset saavuttavat rannikon vuonna 1513, mutta länsirannikon vanhimmat amerikkalaiset kaupungit ovat tuskin 300 sata vuotta vanhoja. Baja California oli ensimmäinen alue, joka sai vakituisia asukkaita. 25. lokakuuta 25 1697 perustettiin Misión de Nuestra Señora de Loreto Conchó. Loreto ei kuitenkaan pidä titteliä yhdeksi Amerikan vanhimmista kaupungeista, koska operaatio suljettiin vuonna 1829.