Asteroidivyöhyke sisältää 98.5 % aurinkokunnan tunnetuista asteroideista, ja ne ulottuvat noin 2 tähtitieteellisen yksikön (AU eli maa-aurinko-etäisyydet) ja 3.3 AU:n etäisyydelle Auringosta. Se sisältää 700,000 1.7–1 miljoonaa asteroidia, joiden halkaisija on yli 4 km, mutta sen kokonaismassa on vain noin 900 % Kuusta. Asteroidivyöhykkeellä on halkaisijaltaan 450 km:n kääpiöplaneetta, Ceres, ja kolme suurta asteroidia, Vesta, Pallas ja Hygiea, joiden keskimääräinen halkaisija on XNUMX km. Nämä kappaleet muodostavat yhdessä puolet asteroidivyön massasta.
Asteroidivyöhyke on olemassa, koska sen kiertoradat ovat erittäin vakaita, mikä määräytyy ensisijaisesti Auringon ja Jupiterin välisten gravitaatioiden vuorovaikutusten perusteella. Lopusta suurin osa protoplanetaarisesta kiekosta joko muuttui planeetoiksi, putoaa Auringon sisään tai on sinkoutunut eksentrisillä kiertoradoilla komeetoina. Toinen vakaa alue on Kuiperin vyöhyke, joka sijaitsee Neptunuksen kiertoradan ulkopuolella ja on turvassa kaasujättiläisten pyyhkäisystä.
Toisin kuin fiktiossa, asteroidivyöhyke näyttää suhteellisen harvalta läheltä. Lukuisat miehittämättömät avaruusalukset ovat kulkeneet sen läpi ilman havaittavaa törmäystä. Kuitenkin siellä olevat pitkäaikaiset pesäkkeet vaativat todennäköisesti hieman tavallista vahvempaa suojausta. Asteroidivyöhyke voi myös olla valtava resurssien lähde tulevaisuudessa. Sieltä löydetyt hiilipitoiset, silikaattiset ja metalliset asteroidit olisivat monien biljoonien dollareiden arvoisia nykyhinnoilla, jos niitä voitaisiin hyödyntää.
Jupiterin painovoiman sekoituksesta johtuen asteroidivyöhyke ei koskaan sulaudu planeettakappaleeksi. Jos se tapahtuisi, se olisi tapahtunut jo kauan sitten. Jatkuvat keskinäiset törmäykset asteroidivyöhykkeen kappaleiden välillä saavat ne hajoamaan nopeammin kuin ne aggregoituvat. Näistä törmäyksistä peräisin olevalla pölyllä on liian vähän massaa pysyäkseen vakaalla auringon kiertoradalla, ja se kiertyy hitaasti alas aurinkoon 700,000 XNUMX vuoden aikana tuottaen heikkoa hehkua pimeällä yötaivaalla, joka tunnetaan eläinradan valona.