Autotallin työpöydät jaetaan yleensä kahteen luokkaan: mittatilaustyönä valmistetut ja esivalmistetut. Sieltä kunkin penkin muotoilu ja ominaisuudet vaihtelevat merkittävästi autotallin omistajan tarpeiden, autotallin koon ja penkillä ja sen ympärillä suoritettavan työn mukaan. Mittatilaustyönä tehdyt autotallin työpöydät valmistetaan yleensä joko puusta tai raskaasta metallista, ja ne voidaan valmistaa kaikilla ominaisuuksilla, jotka rakentaja haluaa. Esivalmistetut penkit ovat myös joko puuta tai raskaita metalleja, vaikka jotkut esivalmistetut mallit on valmistettu kevyemmistä metallista, muovista ja muista kevyistä materiaaleista, jotka on tarkoitettu enemmän säilytykseen ja helppoon työhön.
Jotkut autotallin työpöydät on tehty kannettaviksi. Penkin jalat on suunniteltu taitettavaksi helposti, ja itse penkki on melko kevyt, jotta käyttäjä voi siirtää tai varastoida laitetta. Tähän siirrettävyysvaatimukseen sopivia autotallin työpöytiä ei yleensä ole tarkoitettu raskaisiin töihin, vaikka jotkut on rakennettu riittävän hyvin käytettäväksi keskisuurissa töissä. Raskaampia materiaaleja ja työkaluja ei saa säilyttää tällaisilla penkeillä pysyvästi, ellei penkki ole erityisesti suunniteltu kestämään tällaista painoa.
Pysyvästi autotalliin rakennettu rakenne on yleensä suunniteltu raskaisiin sovelluksiin. Puuta käytetään yleisimmin autotallin työpöydän rakentamiseen useista syistä: puuta on yleensä helppo käsitellä rakentamisen aikana, joten rakentaja voi muokata penkkiä paikan päällä erittäin helposti. Hän voi suunnitella hyllyt, laatikot ja muut ominaisuudet suhteellisen helposti tarvitsematta tilata osia mukautetun kokoisiksi, kuten usein metallin kohdalla. Yksi puun haittapuoli on sen syttyvyys: autotallin omistajat, jotka tekevät kipinöitä aiheuttavia töitä, kuten hitsausta tai polttimien käyttöä, saattavat haluta harkita metallipenkkiä, joka ei syty palamaan, jos liekki tai hiillos osuu siihen.
Metalliset autotallin työpöydät voivat olla halvempia kuin puu, vaikka raskaammat metallit voivat olla yhtä kalliita, varsinkin jos sinun on palkattava hitsaaja rakentamaan penkki. Metallia voidaan myös räätälöidä, mutta prosessi on paljon vaikeampi. Puu- ja metallipenkissä on usein takalevyt, joihin työkalut voidaan ripustaa. Pegboard voidaan lisätä takalevyyn tai tukiin ripustustyökalujen helpottamiseksi ja helpottamiseksi. Kevyitä ja keskisuuria penkkejä voidaan asentaa myös raskaisiin pyöriin, jotta penkkiä voidaan siirtää helposti autotallin ympäri. Pyörissä tulee olla pyörän lukot, jotka lisäävät vakautta penkkiä käytettäessä.