Koiran tassun muotoilun ansiosta se voi imeä iskuja tyynyjensä kautta, käsitellä erityyppistä karuista maastoista ja kuluttaa kynsiään. Suuri osa koiranjalkineista toimii vain koristeellisena lisävarusteena; tämäntyyppiset kengät ärsyttävät usein koiraa ja vaikuttavat sen tassujen liikkeeseen. Jotkut koiratyypit ovat kuitenkin hyödyllisiä infektioiden ehkäisemisessä, rakenteellisen tuen antamisessa ja tassun tai jalkavamman parantumisprosessin tukemisessa.
Jotkut ihmiset ostavat kenkiä koirille yrittäessään tehdä muodin. Nämä kengät on yleensä valmistettu vinyylistä, nahasta tai kumista, ja niitä on saatavana useissa väreissä ja tyyleissä. Useimmat koirat eivät halua vapaaehtoisesti jalkineita, joten kengät kiinnitetään tyypillisesti koiran tassuun tarranauhoilla. Kengissä voi olla lisävarusteena nauhoja, mutta useimmiten ne muistuttavat raskaita sukkia, jotka liukuvat koiran tassujen päälle ja pois.
Käytännöllisempiä koirien tyyppejä koirille ovat suojaavat tarkoitukset. Koiralla on taipumus nuolla lääkkeitä jalan tai tassun loukkaantumisesta, ja sillä on luontainen taipumus repeytyä siteeseen hampaillaan. Eläinlääkärit suosittelevat usein erityisesti suunniteltuja koiransaappaita koirille, joilla on tällaisia haavoja. Nämä koirien kengät voivat liukua tassun alueen yli tai ne voivat venyä korkeammalle jalkaan.
Koirien lääketieteelliset saappaat on yleensä valmistettu vahvasta nailonista, joka ei läpäise koiran hampaita. Saappaat ovat vedenpitäviä, joustavia ja usein pehmustettuja sisäpuolella mukavuuden lisäämiseksi. Lääketieteellinen koiran kenkä ei vain peitä sidosta, vaan myös pitää sen kuivana. Tämä estää infektion pahenemisen ja säästää myös koiran omistajaa turhautumiselta siteen ja lääkityksen asettamisesta monta kertaa päivässä.
Joitakin eläinlääkärin hyväksymiä kenkiä koirille käytetään leikkauksen jälkeen. Tämäntyyppinen ylimitoitettu tassupäällyste kykenee koteloimaan lastut, ompeleet tai heitot. Kenkä tai saappaat on vahvistettu vakauden aikaansaamiseksi, jolloin koiran haava tai murtunut raaja paranee tai korjautuu nopeutetusti.
Jotkut armeijan ja poliisin koirat on varustettu saappailla tai kengillä. Etsintä- ja pelastuskoirat kulkevat alueen läpi, joka on yleensä peitetty lasinsirulla, rosoisella metallilla ja myrkyllisillä aineilla. Nämä koirat ovat älykkäitä ja heidät koulutetaan useita vuosia suorittaakseen erittäin erikoistuneita tehtäviä. Heillä on voimakas keskittyminen ja ne astuvat joskus roskikentille, jotka voivat aiheuttaa vakavia vammoja. Pelastuskoirissa on usein kenkä, jonka pohja kestää materiaaleja, jotka voivat leikata tai viipaloida tassun.