Grillissä valmistettuja jälkiruokia tarjoillaan usein ruoanlaitto-, ulkojuhlissa ja piknikissä. Suosittuja kotitekoisia bbq-jälkiruokia ovat grillattu punkkakakku ja vartaassa grillatut hedelmäkabobit. S’mores on suosittu kesäherkku, joka voidaan valmistaa grillissä. Muunnelmiin voi sisältyä hienonnettuja pähkinöitä, vaikka nämä bbq-jälkiruoat valmistetaan tyypillisesti graham-keksistä, vaahtokarkkeista ja suklaasta.
Kun valmistat s’moreja grillissä, jotkut mieluummin korvaavat graham-keksejä suklaakeksillä. Isoja sokerikeksejä voidaan käyttää myös s’moren valmistukseen. Perinteisen s’moren muunnelmana vaahtokarkkeja, suklaalastuja ja maapähkinävoita voidaan laittaa keksojen väliin.
Vaikka perinteiset jälkiruoat leivotaan tyypillisesti uunissa, bbq-jälkiruoat ovat vaihtoehto kesällä. Monet haluavat grillata tuoreita hedelmiä, ja persikat ovat suosittu valinta. Persikat voidaan leikata puoliksi ja ripotella päälle ruskeaa sokeria ja kanelia. Haluttaessa hedelmien päälle voidaan kaataa mustikkakastiketta. Ennen grillille laittamista persikat kääritään alumiinifolioon.
Karamellisoitua persikkasuutarin voi valmistaa myös grillissä. Puolitettuihin persikoihin voi ripotella ruskeaa sokeria ja kanelia ja grillata päällystetyllä ritilällä noin 10 minuuttia. Grillattaessa karamellisoituja persikoita on parasta peittää ne sotkuisten roiskeiden estämiseksi. Cobbler bbq -jälkiruoat voidaan tarjoilla jäätelön kera ja granolalla.
Grillatut omenat voidaan myös karamellisoida. Omenat on kuorittava ja niistä poistettava ydin, ennen kuin keskiosa täytetään sokerin ja kanelin seoksella. Vaihtoehtoisesti voi käyttää karamellikastiketta.
Ananas on toinen hedelmä, jota käytetään usein BBQ-jälkiruokien valmistukseen. Grillattu ananas rommin ja muskottipähkinän kera valmistetaan tuoreesta renkaiksi leikatusta ananaksesta. Jälkiruoan karamellisoimiseen voidaan käyttää kanelia, inkivääriä ja muskottipähkinää. Tämä ananasjälkiruoka on suosittu havaijilaisteemaisissa grillijuhlissa.
Lapset nauttivat usein grillatuista banaani-bbq-jälkiruoasta leiriytyessään tai laittaessaan ruokaa ulkona. Banaaniveneet ovat bbq-jälkiruokia, jotka on valmistettu kuorimattomista banaaneista, jotka on leikattu pituussuunnassa ja täytettävä makeisilla. Leikkaamalla kuorimattoman banaanin pituussuunnassa syntyy tasku. Grillattujen banaaniveneiden valmistukseen käytettyjä ainesosia ovat suklaapalat, hienonnetut pähkinät tai polkusekoitus ja pienoisvaahtokarkkeja.
Rommilla ja melassilla grillatut banaanit ovat suosittuja aikuisten keskuudessa. Rommin ja melassin lisäksi voidaan käyttää tuoretta limettimehua ja kuumapippurikastiketta. Internetistä löytyy erilaisia reseptejä grillattujen banaanijälkiruokien valmistukseen.