Aikido hakama ovat löysät, laskostetut housut, joita käytetään kimonon päällä. Niitä on tyypillisesti kahta tyyliä: jakamaton ja jaettu. Jaettua tyyliä käytetään enemmän niille, jotka tarvitsevat joustavuutta jaloillaan esimerkiksi ratsastukseen. Jakamattomalla hakamalla on löysempää jätettä ja tiukemmat jalat; tätä tyyliä käyttävät pääasiassa kenttätyöntekijät ja maanviljelijät.
Nykyään suosituin hakamatyyppi on jaettu hakama. Kuten nimestä voi päätellä, jaetussa hakamassa on kaksi erillistä kangasta jaloille, samanlainen kuin housut, kun taas jakamaton hakama on suunniteltu yhtenä kappaleena ja muistuttaa yleensä mekkoa. Vaikka hakamaa käyttävät nykyään pääasiassa aikidon ja muiden taistelulajien harjoittajat, niitä käytetään myös seremonioissa ja jopa jokapäiväisessä elämässä.
Alun perin samurait käyttivät hakamaa, joten he pystyivät asentamaan hevoset helposti ja suojaamaan jalkojaan ratsastuksen aikana. Yleensä on virheellistä, että samurait käyttivät aikido hakamaa piilottaakseen asennot ja jalkojen liikkeet viholliselta. Taistelua vastaan samurait kuitenkin ottaisivat vaatteen pitkät päät ja taittivat ne vyöhön nopeamman ja tarkemman ohjauksen mahdollistamiseksi taistelun aikana.
Aikido hakamassa on yleensä seitsemän erilaista laskostusta – viisi edessä ja kaksi takana. Käydään keskustelua siitä, onko laskosten erityisellä lukumäärällä ja järjestelyllä erityistä merkitystä. Jotkut uskovat, että laskostukset edustavat Bushidon seitsemää hyveä tai samuraikoodia. Tätä ei voida todentaa, ja monet uskovat, että nämä ominaisuudet on asetettu laskoksiin paljon myöhemmin.
Taistelulajikoulut vaihtelevat suuresti aikido hakaman käyttämisestä. Joissakin kouluissa sallitaan vain mustien vyöiden käyttäminen, kun taas toisissa kouluissa kaikki saavat käyttää niitä ja niitä kannustetaan käyttämään niitä. Jotkut uskovat, että alkuperäinen syy siihen, että hakama oli varattu mustille vyöille, tuli välttämättömyydestä, koska kangasta oli pulaa sodanjälkeisessä Japanissa.
Nykyään hakamaa on saatavana monista myymälöistä ja verkkosivustoilta, ja niitä on saatavana eri tyyleinä, väreinä, paksuuksina ja materiaaleina. Hakaman hinnat vaihtelevat myös suuresti ja riippuvat monista tekijöistä. Esimerkiksi korkealaatuinen “perinteinen” aikido hakama on tyypillisesti kallein; monet muut hakamat, jotka on valmistettu huonolaatuisista ja keskikokoisista materiaaleista, ovat suhteellisen halpoja.