Akselin rakenne voi vaihdella merkittävästi sen mukaan, minkä tyyppisellä ajoneuvolla akseli on. Autojen akselit eroavat kuorma -autojen akseleista, jotka eroavat moottoripyörien ja polkupyörien akseleista. Polkupyörillä on usein yksinkertaisin akselimalli; kara on usein terästä tai alumiinia ja se on asennettu laakerisarjojen väliin. Auton akselit ovat kuitenkin monimutkaisempia, varsinkin jos niissä on muita osia, kuten käyttöjärjestelmä tai ohjauskomponentit. Muut ajoneuvon akselit ovat melko yksinkertaisia; Kuolleina akseleina nämä komponentit antavat pyörien vain pyöriä, eikä niissä ole ohjaukseen tai käyttövoimaan liittyviä osia.
Yksi tärkeä akselimalli on käyttöakseli. Tämä komponenttisarja asennetaan ajoneuvon takaosaan, jos kyseessä on takapyörävetoinen henkilöauto tai kuorma -auto, tai ajoneuvon etuosaan etuvetoisia järjestelmiä varten. Kun se asennetaan taakse, akselimalli sisältää järjestelmän, joka tunnetaan nimellä takatasauspyörästö. Tämä yksikkö siirtää vääntömomentin vetoakselilta itse akselille; tasauspyörästön kotelossa vetoakseliin kiinnitetty hammaspyörä kohtaa kaksi rikkoutuneen taka -akselin hammaspyörää. Yksi akselin akseli siirtyy vasemmalta pyörältä tasauspyörästölle ja toinen oikealta pyörältä tasauspyörästölle. Useimmissa tapauksissa tasauspyörästö sijaitsee akselin keskellä.
Portaaliakseli toimii eri tavalla kuin useimmat muut mallit. Sen sijaan, että kotelo olisi asennettu pyörien keskipisteeseen, se on keskiviivan yläpuolella. Tämä tarkoittaa, että hammaspyörät ovat tarpeen akselin kummassakin päässä, yleensä hyvin lähellä pyöriä, vääntömomentin siirtämiseksi akselilta pyörille. Portaalijärjestelmät ovat yleensä yksi kalleimmista akselimalleista, mutta ne ovat hyödyllisiä raskaille koneille ja maastoajoneuvoille, jotka hyötyvät korkeammasta maavarasta.
Yksinkertaisempi akselimalli on kuollut akseli. Tätä järjestelmää käytetään yleensä pääasiassa kahteen toimintoon: pyörien vapaaseen pyörimiseen ja ajoneuvon painon tukemiseen. Monissa tapauksissa kuollut akseli on kiinnitetty jousitusjärjestelmään – yleensä lehtijousiin, erityisesti raskaisiin ajoneuvoihin, kuten pick -up -kuorma -autoihin tai perävaunuihin -, ja se kestää suurimman osan ellei koko ajoneuvon painosta sen sallimisen sijasta paino siirretään vetoakselille.