Asuntovaunun perustukset koostuvat tyypillisesti alatunnisteista tai juoksijoista, jotka toimivat pohjana kaadetulle betonille tai lohkolle, vaikka asuntoautoja voidaan sijoittaa myös kellarikerroksen päälle. Joillakin paikkakunnilla voi olla rakennusmääräyksiä, jotka säätelevät niiden alueella sallittuja asuntovaunujen säätiöitä. Lisäksi lainanantajilla, kuten pankeilla ja kiinnitysyhtiöillä, voi olla säätiöitä koskevia vaatimuksia, jotta kiinteistö voisi saada lainan. Sekä talot että asuntoautot tarvitsevat vahvan perustan asunnon painon jakamiseksi ja roikkumisen estämiseksi.
Jotkut asiantuntijat väittävät, että kaikkein suosituin perustyyppi kaikentyyppisille asunnoille on kellari. Paitsi että ne tarjoavat erinomaista tukea, kellareissa on myös lisäbonus, joka mahdollisesti laajentaa kodin kokonaispinta -alaa. Monet asuntoautojen omistajat viimeistelevät kellareitaan käytettäväksi asuinalueina, kuten mökeinä, virkistyshuoneina tai ylimääräisinä makuuhuoneina. Vaikka kellari on keskeneräinen, se voi tarjota suojaa tornadojen ja muiden myrskyjen aikana, mikä voi olla erityisen tärkeää asuntoautojen omistajille, koska asuntoautoja pidetään yleensä vähemmän turvallisina myrskyissä, joissa on kova tuuli. Taloudelliselta kannalta kellarin käyttäminen asuntovaunusäätiönä voi lisätä kiinteistön arvoa.
Asuntoauton asentaminen kellarikerroksen päälle vaatii yleensä nosturin. Nosturin ja nosturinkuljettajan palkkaaminen voi joskus lisätä merkittävästi asuntovaunujen perustuksiin liittyviä kustannuksia. Lisäksi kellari on yleensä tarkastettava paikallisten rakennusviranomaisten toimesta varmistaakseen, että rakentaminen on kunnossa. Kellarikerroksia käytetään yleensä kaksinkertaisiin tai kolminkertaisiin asuntoautoihin, koska yksittäisten leveiden asuntoautojen kanssa kellarin kustannukset ovat joskus kalliimpia kuin itse kodin.
Alatunnistetta käytetään usein asuntovaunun perustuksen luomisessa. Alatunnisteen luominen on yksi ensimmäisistä vaiheista laattojen tai lohkojen perustusten valmistumisessa. Alatunniste on esiperustus, matala oja, joka seuraa kodin kehää. Oja on täytetty kaadetulla betonilla ja toimii vahvistavana tyynynä lohkoille tai laattoille, jotka muodostavat muun perustan.
Juoksijat palvelevat tyypillisesti samaa tarkoitusta kuin alatunnisteet, mutta sen sijaan, että ne muodostavat kehän asunnon reunoille, ne koostuvat tyypillisesti pystysuorasta tai vaakasuorasta kaivosta asuntovaunun alla. Kaivantojen on tarkoitus pitää puurunko, joka upotetaan, peitetään ja tasoitetaan betonilla. Asiantuntijoiden mukaan tämäntyyppinen säätiö on joskus kalliimpaa ja kestää yleensä paljon kauemmin.