Eteisen penkkejä on monia erilaisia. Jotkut penkit ovat riittävän vahvoja päivittäiseen käyttöön, kun taas toiset on tarkoitettu vain koristeluun. Yleisiä tyylejä ovat moderni, retro ja antiikki. Penkkien ja tyynyjen valmistuksessa käytetyt materiaalit voivat myös lisätä huonekalujen tyyliä.
Aulapenkit voidaan valmistaa eri materiaaleista, mikä voi lisätä huomattavasti yleistä tyyliä. Puu on yleisimmin käytetty rakennusmateriaali, mutta myös metalli- ja muoviset aulapenkit ovat yleisiä. Metalli ja puu voivat säilyttää luonnollisen ilmeensä tai olla maalattuja. Mistä tahansa materiaalista valmistetuilla penkeillä voi olla monimutkaisia ja koristeellisia ominaisuuksia, jotka lisäävät persoonallisuutta eteisen sisustukseen, mutta yksinkertaiset mallit ovat toimivia ja niillä voi olla myös esteettinen vetovoima.
Valmistajat käyttävät monen tyyppisiä kankaita peittämään eteisen penkit, mikä voi myös vaikuttaa huonekalujen ulkonäköön. Puuvilla, nahka ja vinyyli ovat yleisiä, mutta joissakin tyynyissä voi olla reheviä kankaita, kuten samettia. Aulapenkeissä voi olla irrotettavat tyynyt, sisäänrakennetut tyynyt tai ei lainkaan tyynyjä. Jotkut ostavat tyynyjä tai yleisiä tyynyjä penkeille, jotka eivät tarjoa pehmustetta. Kankaan tyyppi, väri ja irrotettavuus tarjoavat lähes loputtoman määrän mahdollisia yhdistelmiä.
Modernit ja retro -tyylit ovat molemmat yleisiä vaihtoehtoja eteisen penkeille. Modernilla penkillä on tyylikäs ja nykyaikainen ilme, joka toimii hyvin muodikkaissa sisustuksissa. Retrotyylit voivat olla uusia, mutta niissä käytetään aiemmin suosittuja malleja, värejä tai materiaaleja. Esimerkiksi 1970-luvun tyylinen penkki voidaan valmistaa avokadovärisestä muovista.
Myös antiikkiset aulapenkit ovat suosittu valinta. Monet antiikkiset penkit ovat käsintehtyjä, ja mallit voivat vaihdella yksinkertaisista ja tyylikkäistä monimutkaisiin ja suurenmoisiin. Jotkut antiikkiset penkit voivat olla erittäin vanhoja, koska tämäntyyppiset huonekalut ovat olleet suosittuja vuosisatojen ajan.
Muiden ominaisuuksien lisääminen tai puuttuminen voi vaikuttaa merkittävästi aulapenkin ulkonäköön. Joillakin penkeillä on selkä, kun taas toisilla ei, ja monilla penkeillä, joilla on selkä nojautua, on myös käsinojat. Aulapenkissä voi olla sisäänrakennettu säilytystila, jossa on koristeelliset nupit tai kahvat. Osastot ja hyllyt istuimen alla ovat myös yleisiä, ja penkin alle sijoitetut tavarat voivat lisätä huoneeseen enemmän väriä ja tyyliä.
Jotkut aulapenkit eivät ole tarkoitettu tiheään käyttöön. Mallit voivat olla liian herkkiä kestämään keskimääräisen aikuisen painon, ja jotkut tyynykankaat eivät ole tarpeeksi kestäviä kestämään päivittäistä käyttöä. Penkit, joissa ei käytetä kestävää muotoilua ja kangasta, on yleensä tarkoitettu vain koristetarkoituksiin.