Ayurveda -lääkkeet koostuvat pääasiassa yrtteistä valmistetuista luonnollisista lääkkeistä, joissa on yli 600 kasviperäistä kaavaa, jotka on suunniteltu erilaisten tilojen hoitoon. Monia yksittäisiä kasvien korjaustoimenpiteitä käytetään myös ayurveda -lääkkeinä yhdessä tiettyjen elintarvikkeiden, kivennäisaineiden ja vitamiinien kanssa. Ayurveda -lääkkeitä on eri muodoissa, mukaan lukien jauheet, pillerit, eteeriset öljyt, infuusiot ja hauteet. Jauhemaisia ayurveda -lääkkeitä kutsutaan churnaksi. Ghee -nimistä lääkevoita käytetään usein ayurveda -lääkkeenä, ja hedelmiä voidaan käyttää myös tällä tavalla.
Esimerkiksi triphala on ayurveda -kaava, joka koostuu kolmesta hedelmästä: amalaki, bibhitaki ja haritaki. Nämä hedelmät pelkistetään jauhemaiseen muotoon, jotta saadaan triphala, yksi yleisimmin käytetyistä ayurveda -lääkkeistä. Triphala on tarkoitettu ummetukseen ja muihin ruoansulatushäiriöihin, ja sitä käytetään maksan puhdistamiseen, infektioiden hoitoon ja immuunijärjestelmän vahvistamiseen. Sen amalaki -ainesosa, joka tunnetaan yleisesti karviaisena, sisältää runsaasti C -vitamiinia ja poistaa tehokkaasti turvotusta ja lievittää tulehdusta.
Triphalan bibhitaki -komponentti on hedelmä, jota käytetään perinteisesti veren puhdistamiseen ja tulehduksen vähentämiseen. Haritaki on triphalan kolmas ainesosa ja sitä käytetään myös monissa muissa ayurveda -lääkemuotoissa. Tunnetaan myös nimellä musta myrobalan, haritakia käytetään E. colin ja muiden bakteeri -infektioiden hoitoon. Sitä on myös määrätty loisten karkottamiseen, ja sitä voidaan käyttää ruoansulatuskanavan tonikina ja puhdistavana aineena.
Lääketieteellinen ghee on kirkastettu voita, jolla on korkea rasvapitoisuus ja jonka ayurveda -lääkärit ovat määränneet palauttamaan elinvoimaa heikkoudesta kärsiville. Sitä käytetään myös haavaumien hoitoon. Maito on toinen maitotuote, josta valmistetaan monia ayurveda -lääkkeitä. Ayurveda -lääketieteen filosofian mukaan maito lisää tiettyjen yrttien tehoa ja tarjoaa jäähdytysvaikutuksen, joka voi auttaa vähentämään tulehdusta.
Boswellia serrata on ayurveda -lääke, josta on tullut suosittu maailmanlaajuisesti. Tätä yrttiä voidaan käyttää sekä sisäisesti että ulkoisesti niveltulehduksen ja muiden tulehdustyyppien hoitoon. Boswellia sisältää boswelliinihappoa, luonnollista tulehdusta ehkäisevää ainetta, ja yrttiä käytetään ayurveda-lääketieteessä nivelten toiminnan edistämiseksi ja pitkäikäisyyden edistämiseksi.
Kurkuma on toinen yrtti, jota on käytetty ayurveda -lääketieteessä vuosisatojen ajan ja josta on tullut myös suosittu yrtti vaihtoehtoisella parantavalla alalla lännessä. Tämä yleinen keittiömauste sisältää kurkumiinia, tulehdusta ehkäisevää kemikaalia, jonka monet pitävät yhtä tehokkaana kuin kipulääkkeet, kuten aspiriini ja asetaminofeeni, joita voi ostaa tiskiltä. Kurkuma vahvistaa myös immuunijärjestelmää ja edistää tervettä maksan toimintaa.