On olemassa useita erilaisia enkeleitä, etenkin kristillisessä mytologiassa, jolla on monimutkainen enkelien hierarkia. Monet ihmiset uskovat, että uskonnot, joihin kuuluu enkeleitä, ovat enkelien läsnäolon velkaa uskonnossaan zoroastrianismille, jossa monimutkaisella ja monipuolisella enkelien ja demonien joukolla on tärkeä rooli uskonnollisessa uskossa. Joka tapauksessa enkeleitä pidetään yleensä jumalallisina olentoina, jotka nauttivat Jumalan siunauksista ja toimivat välittäjinä jumalien ja ihmisten välillä.
Uskomukset enkeleistä ovat yllättävän johdonmukaisia monissa kulttuureissa. Esimerkiksi ne liittyvät usein tuleen ja valoon, mikä viittaa sekä Jumalan vihaan että uskon valoon. Niitä kuvataan usein visuaalisesti siivillä ja haloilla, ja niiden uskotaan yleensä olevan melko kauniita, vaikka niiden oletetaan olevan näkymättömiä ihmisille. Moniin uskontoihin kuuluu myös käsite suojelusenkeli, joka huolehtii ihmisistä ja opastaa heitä läpi elämänsä.
Kristinuskossa suuret kahunat ovat serafit, kerubit ja valtaistuimet, jotka ovat suoraan vuorovaikutuksessa Jumalan kanssa. Serafit ovat tulisia valon olentoja, kun taas kerubit eivät näytä yhtään siltä kuin pulleat amorit, joita näet ystävänpäivän korteissa; pikemminkin he ovat pelottavia olemalla usean pään kanssa, jotka vartioivat tähtiä Jumalan käskystä. Valtaistuimet, joita kutsutaan myös pyöriksi tai opaniimeiksi, ovat tulipyöriä, jotka peitetään monissa silmissä.
Kristillisten enkelien ”toisella alalla” on valikoima enkeleitä, jotka toimivat melkein ylläpitäjien tavoin, mukaan lukien hyveet, valtakunnat ja ruhtinaskunnat. Alempien joukkoon kuuluvat voimat, arkkienkelit ja yksinkertaiset enkelit. Kristillisen uskomuksen mukaan enkelit ovat suoraan vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa, huolehtivat heistä ja auttavat heitä hädässä. Saatat tuntea joitakin arkkienkeleitä, Jumalan sanansaattajia, kuten arkkienkeli Gabriel.
Islamissa enkeleitä kutsutaan malaaikahiksi, eikä heillä ole vapaata tahtoa, koska Jumala on nimenomaan luonut heidät palvomaan ja kirkastamaan Häntä. Tämä luo mielenkiintoisen kaksijakoisuuden, sillä muslimimytologian demoneilla on vapaa tahto, mikä sallii heidät uhmaamaan Jumalaa ja ryhtyä moniin laittomiin toimiin.
Monilla muilla uskonnoilla on joitain uskomuksia hyväntahtoisista tai ystävällisistä hengeistä, vaikka niitä ei ehkä tunneta enkeleinä. Aivan kuten on olemassa universaali ajatus selittää paha demonien avulla, yleinen usko ystävällisiin henkiin näyttää viittaavan haluun tietää, että maapallolla on taivaallisia hahmoja, jotka huolehtivat meistä, vaikka emme voisi olla vuorovaikutuksessa heidän kanssaan.