Eräterapiatehtävissä työskentelevät ihmiset eivät suurelta osin ole lisensoituja psykologeja, vaikka monilla voi olla kandidaatin tai jopa maisterin tutkinto psykologiasta. Sen sijaan he ovat ihmisiä, joilla on yhdistetty rakkaus ja laaja tietämys ulkoilusta sekä halu työskennellä muiden ihmisten kanssa ja auttaa heitä. Koska useimmat erämaahoito -ohjelmat edellyttävät osallistujilta asumista asuinpaikassa, yleisimmät kannat ovat neuvonantajia ja johtajia, jotka elävät ja suunnittelevat ohjelmat osallistujien kanssa joka askeleella. Kenttäoppaat ja opettajat ovat myös yleisiä erämaaterapiatehtäviä, koska nämä ihmiset opettavat osallistujille kenttätaitoja aktiviteetteihin, kuten retkeilyyn, vaellukseen tai veneilyyn.
Useimmat erämaahoito-ohjelmat on tarkoitettu vanhemmille lapsille ja teini-ikäisille, jotka ovat vaarassa tai joutuneet vaikeuksiin. Ne eivät ole sama asia kuin käynnistysleiri, mutta joskus niitä kutsutaan myös seikkailuterapiaksi. Yleensä he asettavat teini -ikäiset ryhmäympäristöön ja opettavat heille ulkoilu- ja erätaitoja. Tämä voi olla yksinkertaisia asioita, kuten vaellusta ja retkeilyä, tai kehittyneempiä, kuten kalliokiipeilyä tai luottamusta lisääviä toimintoja, kuten köysikursseja. Jokainen ohjelma voi olla hieman erilainen, ja sen seurauksena se voi vaatia työntekijöitä, joilla on tiettyjä taitoja.
Yleensä eräterapiatehtäviä tarjotaan ihmisille, joilla on korkeakoulututkinto asiaan liittyvällä alalla, psykologiasta erityiseen seikkailuterapian sertifiointiin. Ohjelmajohtajilta saatetaan vaatia lisensoituja psykologeja, mutta muilla työntekijöillä voi olla tai ei ole tällaista tutkintoa. Neuvonantajat, mentorit ja ryhmän johtajat tai johtajat ovat eräitä yleisimmistä erämaaterapiatehtävistä, joihin kuuluu asuminen kiinteistössä osallistujien kanssa, positiivisten suhteiden edistäminen ja päivittäin tapahtuvien ohjelmien suunnittelu. Näiden ihmisten on tärkeää pystyä ammattimaisesti ja hallita tilannetta myös tilanteissa, koska lasten kanssa on usein vaikea työskennellä.
Muita yleisimpiä eräterapiatehtäviä ovat kenttäoppaat ja kenttäopettajat. Näillä ihmisillä on tyypillisesti tausta ympäristökasvatuksessa ja erämaa -selviytymistaidoissa, ja he vievät ohjelman osallistujat todellisille matkoille ja erämaa -retkille opettamaan ulkona ja selviytymistaitoja. Näiden ihmisten lisäksi, jotka ovat suoraan vuorovaikutuksessa ohjelman osallistujien kanssa, ihmiset, jotka auttavat päivittäisissä toiminnoissa, voivat myös työskennellä erämaahoito -ohjelmissa, kuten ihmiset, jotka toimivat toimistojen ylläpitäjinä, kiinteistöjen ylläpitäjinä tai siivoojina.