Harppukotelot ovat erityyppisiä kovia, pehmeitä ja jäykkiä. Jokainen tyyppi vaihtelee jossain määrin rakenteessa, käytettävissä olevissa ominaisuuksissa ja tyypillisessä käytössä. Kova kotelo tarjoaa parhaan suojan, ja sitä voi käyttää harppu, joka usein kuljettaa harppuaan ja tarvitsee lisäkestävyyttä. Pehmeä kotelo on joustavampi ja sitä on helpompi säilyttää ja käsitellä. Jäykkä kotelo tarjoaa joitain molempien eduista ja saattaa kiinnostaa eri harpisteja sen erityispiirteiden vuoksi.
Harppukotelot ovat useimmiten suorakulmaisia ja ne on valmistettu erittäin kovasta, liikkumattomasta ja tukevasta materiaalista. Ulkopinta on usein päällystetty nahalla tai vastaavalla materiaalilla, ja kotelo muistuttaa lähinnä tavaratilaa tai kovaa matkatavaraa. Kova kotelo on todennäköisin näistä kolmesta tyypistä, joissa on lukittavat metalliset salvat ja pyörät. Tämäntyyppiset tapaukset vetoavat todennäköisesti harpistiin, joka matkustaa harppunsa kanssa usein esityksiin tai muihin tapahtumiin. Harppukotelo saattaa olla tarpeen myös harpulla lentäessä, jotta instrumentilla on mahdollisimman paljon suojaa, kun sitä käsitellään koneen tavaratilassa.
Pehmeät harppukotelot on usein valmistettu nailonkankaasta ja vuori on pehmeämpää materiaalia. Kangas on usein tikattu, jotta kotelo olisi kestävämpi ja suojaisi harppua paremmin. Pehmeässä kotelossa on todennäköisesti pidemmät hihnat tai jopa hihnat, kuten reppu, harpin kantamisen helpottamiseksi. Toinen yleinen lisäys tämän tyyppiseen koteloon on ylimääräiset taskut kotelon ulkopinnalla tai sisäpuolella, jotka tarjoavat säilytyksen jousille, virittimille tai muille tarvikkeille. Harppuja, jotka vain harvoin kuljettavat harppuaan tai kuljettavat sen vain paikallisille paikoille, palvelevat luultavasti parhaiten pehmeät harppukotelot, koska ne tarjoavat riittävän suojan lyhyille matkoille ja on helpompi säilyttää, kun niitä ei käytetä.
Jäykät harppukotelot yhdistävät elementtejä pehmeistä ja kovista koteloista, ja ne on yleensä valmistettu pehmeästä kankaasta, joka muistuttaa pehmeää koteloa, mutta rakenteellisempaa ja tukevampaa kuin kova kotelo. Jäykän kotelon mahdollisia ominaisuuksia ovat eristys, joka on lisätty kerrosten väliin harpin suojaamiseksi lämpötilan muutoksilta tai lasikuitu kotelon lujuuden lisäämiseksi. Jäykää koteloa voidaan käyttää jokapäiväiseen kuljetukseen tai mahdollisesti jopa pidempään matkaan.