Harppu on kielisoitin, joka on luokiteltu muiden instrumenttien, kuten kitaroiden ja viulujen, kanssa sointuksi. Vuosien varrella on kehitetty useita erilaisia harppumalleja. Tärkein tyyppi on vipuharppu, jossa merkkijonon korkeutta voidaan muuttaa kiertämällä vipua jokaisen merkkijonon yläosassa. Toinen on poljinharppu, jossa tätä korkeutta voidaan muuttaa jalalla. Saatavilla on myös ristikielisiä ja kaksoisjousia, sekä nykyaikaisempia soittimia, kuten in-line kromaattisia, kaksinkertaisia in-line kromaattisia ja risteäviä kolmoisharppuja.
Harppukielissä ei ole teräviä tai litteitä nuotteja, elleivät ne ole erityisesti viritetty soittamaan niitä. Yksi tapa soittaa teräviä ja tasaisia levyjä on käyttää vipuja, jotka muuttavat merkkijonon asentoa juuri sen verran, että haluttu ääni syntyy. Vipuharppimalleissa on pieniä pyöriviä vipuja jokaisen merkkijonon yläosassa, jos kyseessä on langasarut. Kaiken kokoisissa instrumenteissa voi olla tällaisia vipuja, mutta harpunsoittajan on pysähdyttävä hetkeksi muuttaakseen merkkijonon korkeutta, joka voi olla tasainen ja luonnollinen tai luonnollinen ja terävä.
Poljinharppujen alaosassa on polkimet, joita voidaan käsitellä pelaajan jaloilla, joten molemmat kädet voivat jatkaa nyöreiden kitkemistä. Yksi pedaali kullekin nuotille on pohjassa, joten on seitsemän, joissa on kolme asentoa. Mekanismi, jonka avulla näiden harppumallien polkimet voivat ohjata merkkijonon korkeuksia, on suuri. Se kulkee pohjasta ylöspäin instrumentin pylvääseen ja ylhäältä, joten instrumentti on paljon suurempi ja raskaampi kuin vipuharppu.
Espanjassa jo 1500-luvulla rakennetuissa ristisilloissa on kaksi jousisarjaa, jotka leikkaavat keskellä. Yksi sarja on viritetty diatonisesti ja toinen pentatonisesti. Tällaiset harput eivät tarvitse polkimia tai vipuja, koska teräviä ja tasaisia nuotteja voi soittaa suoraan jousilla. Pelaajat voivat lyödä mitä tahansa haluamaansa nuottia molemmilla käsillä.
Kaksisäikeiset harppumallit kuuluvat samaan luokkaan ja sisältävät kaksi rinnakkaista merkkijonoa, jotka on viritetty samalla tavalla kuin pianon valkoiset näppäimet. Tällaisia harppuja soitetaan samalla tavalla, olivatpa ne suuria tai pieniä. Vasen rivi pelataan vasemmalla kädellä ja oikea rivi oikealla kädellä. Nykyaikaisiin harppumalleihin kuuluu myös inline -kromaattinen harppu, jossa kaikki 12 merkkijonoa oktaavia kohti yhdellä rivillä; ja kaksinkertainen 37+24 kromaattinen harppu, numerot, jotka vastaavat merkkijonojen määrää kullakin rivillä. Siellä on myös ylittävä kolminkertainen harppu, jossa on kaksi rinnakkaista merkkijonoa ja toinen rivi niiden ylittäessä.