Kaksi tärkeintä harpputekniikkaa ovat nyppiminen ja isku, jotka molemmat viittaavat soittimen nuottien tuottamiseen käytettyyn menetelmään. Näihin kahteen eri tekniikkaan liittyy alitekniikoita, jotka ovat spesifisiä menetelmiä kynän tai iskun suorittamiseksi. Erilaisia harpputekniikoita, jotka liittyvät jousien kitkemiseen käytettyyn tarkkaan menetelmään, ovat ksylotekniikka, nastatekniikka ja kynnetekniikka. Muita mahdollisia harpputekniikoita, jotka voitaisiin luokitella osa-tekniikoiksi, ovat lyömäsoitto ja “pdlt” -soitto.
Harpput ovat kielisoittimia, mikä tarkoittaa, että melu syntyy nyppimällä tai lyömällä instrumentin kielet eri yhdistelmillä sävelmän luomiseksi. Nuppaamistekniikat edellyttävät, että pelaajan sormet koskettavat soitettavia kieliä ennen nuottien tuottamista, joskus kirjaimellisesti taivuttamalla merkkijonoa valmistelussa. Silmiinpistävät tekniikat edellyttävät, että pelaajan sormet leijuvat niiden nuottien päällä, joita he aikovat soittaa. Ääni syntyy joko kynityssormesta, joka vapauttaa merkkijonon, tai iskevä sormi lyö sitä vasten.
Useimmat pelaajat, erityisesti klassisen musiikin soittamisesta kiinnostuneet, harjoittavat harpputekniikoita. Tässä menetelmässä yksittäisen nuotin nyppiminen vie enemmän aikaa kuin iskutekniikoilla, mutta kyniminen on järjestelmällisempi tapa soittaa instrumenttia. Se tarjoaa myös mahdollisuuden hallita, kuinka paljon merkkijonoa kiristetään ennen vapauttamista, mikä voi antaa fiksuille soittajille mahdollisuuden hallita sävyä ja äänenvoimakkuutta. “Ksylo” -tekniikka vaatii pelaajan asettamaan sormet vasemmasta kädestä merkkijonolle ja kynittelemään oikealla, jolloin syntyy “ponnahtava” nuotti, joka kuulostaa samanlaiselta kuin ksylofoni. Toinen esimerkki kynimistä koskevasta alitekniikasta on “pince” -tekniikka, kaksisorminen hyppysellinen soitettavasta merkkijonosta.
Lyöminen on harvinaisinta kahdesta tärkeimmästä harputekniikasta, ja se sopii yleensä paremmin kansanmusiikkiin. Tämän tekniikan etuna on, että kädet voivat liikkua harpun ympärillä vapaammin kuin kynitystekniikalla. Tämä tarkoittaa, että jousia voidaan usein soittaa sujuvammin ja mukavammin, koska sormien ei tarvitse tarttua jousiin ennen nuottien soittamista. Lyömisen alitekniikka on “kynnetekniikka”, jossa jouset lyödään pelaajan nauloilla. Harppun soittamista lähellä kaikupohjaa kutsutaan pdlt: ksi, joka tuottaa kitaran kaltaisen äänen.