Perusasiassa jooga on joukko henkisiä käytäntöjä, jotka ovat peräisin muinaisesta Intiasta. Useimmat länsimaissa pitävät sitä fyysisenä harjoituksena, mutta se sisältää paljon muutakin. Jopa vain fyysinen puoli huomioon ottaen on kuitenkin monia erilaisia tyylejä perinteisestä Bikramiin.
Bhagavad Gita, teksti, joka on peräisin ensimmäisiltä vuosisatoilta eaa. Ja jota pidetään hindulaisen filosofian lopullisena lähteenä, mainitsee neljä jooga -aluetta: karma, jnana, raja ja bhakti. Karma viittaa ihmisen toimintaan maailmassa, jnana on tiedon ja mielen kehittäminen, bhakti on jumaluuden palvonta ja raja on meditaatio. Länsimaissa tunnetuin tyyli, joka koostuu asanojen tai asentojen harjoittamisesta meditatiivisen tilan saavuttamiseksi, on keskiaikainen kehitys Raja -harjoituksesta, joka tunnetaan nimellä Hatha -jooga.
Tämän käytännön yleisimmät tyylit ovat:
Vinyasa yhdistää hengityksen liikkeeseen ja koostuu juoksevasta poseeriasarjasta, joka käyttää harjoittajan luonnollista hengitystä oppaana. Liike on jatkuvaa ja keskittyy liikkeen kohdistamiseen hengitykseen eikä jokaisen asennon täydentämiseen. Auringon tervehdys on yksi tunnettu vinyasa -sarja.
Ashtanga eli voimajooga on nopeatempoista ja fyysisesti haastavaa. Kuten vinyasa, se suoritetaan juoksevalla tyylillä, ja huomiota kiinnitetään yhtä paljon siirtymiseen kauniisti poseiden välillä kuin itse poseihin.
Kudalini -joogaa harjoitellaan tavoitteena herättää lantion alueelle varastoitu energia. Vaikka asanat ovat mukana kundalinissa, painopiste on enemmän hengityksessä ja laulamisessa. Kun kundalini -energia vapautuu, sen sanotaan virtaavan ylöspäin selkärankaa pitkin chakroiksi kutsuttujen energiakeskusten kautta.
Iyengar -jooga on nimetty sen luojan, BKS Iyengarin, mukaan. Tämän tyylin painopiste on oikea fyysinen suuntautuminen, ja asentoja pidetään usein pitkiä aikoja, jotta asenne saadaan täydelliseksi. Tukia, kuten hihnoja tai tiiliä, käytetään yleisesti tässä tyylissä, koska niitä voidaan käyttää auttamaan lääkäriä saavuttamaan ja ylläpitämään oikea kohdistus.
Bikram -jooga on nimetty myös sen edelläkävijän Bikram Choudhuryn mukaan. Tätä tyyliä harjoitetaan lämmitetyssä huoneessa, jotta keho voi venyttää ja rentoutua enemmän. Se käyttää 26 asanan sarjaa, jotka suoritetaan aina samassa järjestyksessä ja joiden tarkoituksena on avata keho asteittain koko harjoituksen ajan. Kuumaa joogaa harjoitellaan myös lämmitetyssä huoneessa, mutta asennot voivat poiketa Bikram -menetelmästä.