Vaikka jokainen joogatunti on ainutlaatuinen, raskaana olevien naisten luokkien välillä on joitain suuria eroja. Esimerkiksi monet luokat on tarkoitettu vain raskaana oleville naisille, ja jotkut on suunniteltu vain tietyllä raskauskolmanneksella oleville naisille. On kuitenkin myös raskaana oleville pareille suunnattuja joogatunteja, joihin molemmat vanhemmat voivat osallistua. Tämäntyyppinen luokka voi sisältää kumppaniharjoituksia ja voi edistää raskaana olevien parien välistä yhteyttä.
Raskaana oleville naisille on monia erityyppisiä joogalajeja, mutta melkein kaikkia tähän väestötieteeseen tarkoitettuja eri joogakursseja kutsutaan raskausjoogaksi. Raskaana olevat naiset voivat usein jatkaa normaalia joogatoimintaa monta kuukautta raskauden aikana, mutta raskaana olevien naisten jooga voi olla sopivampi naisille, jotka ovat pidemmälle raskaudessa. Jooga on toimintaa, johon liittyy minimaalinen riski oikein harjoiteltuna, mutta raskausjooga ottaa huomioon mahdolliset sikiölle mahdollisesti aiheutuvat lisäriskit. Kun valitset joogalajien välillä, erittäin voimakasta tai kuumaa joogaa tulee välttää sikiön vahingoittumisen estämiseksi.
Monet joogastudiot tarjoavat joogaa raskaana oleville naisille erityisluokissa erillään normaalista joogatoiminnasta. Vaikka jotkut naiset haluavat jatkaa joogaamista raskauden aikana, toiset tuntevat olonsa mukavaksi luokassa muiden raskaana olevien naisten kanssa. Näiden luokkien opettajat kiinnittävät usein erityistä huomiota raskaana olevien naisten pitämiseen mukavina ja loukkaantumattomina sekä rentoina ja onnellisina. Jooga raskaana oleville naisille hyödyttää paitsi kehoa myös mieltä, ja opettajat voivat ohjata naisia ajattelemaan positiivisesti raskaudesta.
Suurimman osan ajasta jooga raskaana oleville naisille sisältää muutoksia jooga -asentoihin, jotta ne sopisivat paremmin raskaana oleville naisille. Yksittäisiin liikkeisiin voi kuulua kyykky, taipuminen tietyllä tavalla ja venyttely. Nämä liikkeet eivät välttämättä liity suoraan minkään tyyppisen joogan asentoihin, mutta ne tarjoavat yleensä samanlaista harjoitusta.
Useimmissa tapauksissa on helpointa oppia, mitä raskaana olevien naisten jooga tarkoittaa tietyssä tapauksessa kysymällä kyseiseltä studiolta. Useimmat studiot voivat selittää, millaista joogaa luokassa suoritetaan ennen ilmoittautumista kyseiseen luokkaan, jolloin mahdolliset opiskelijat voivat päättää parhaiten sopivasta vaihtoehdosta. Yhdessä luokassa istuminen on myös hyvä tapa selvittää, minkä tyyppiset asennot liittyvät raskaana olevien naisten luokkaan tietyllä paikalla. Jos luokalla ei ole ilmapiiriä, josta nainen nauttii joko henkilökohtaisista tai urheilullisista syistä, toinen studio voi tarjota paremman kokemuksen.