Vanhuksille on olemassa useita joogatyyppejä. Useat poseet tai asanat sopivat eläkeläisille, kuten lankkuasento tai kissa ja lehmä. Muita vanhusten joogalajeja ovat tyylit, jotka perustuvat rekvisiittien käyttöön, kuten Iyengar -jooga ja tuolijooga. Ikääntyneet, jotka harjoittavat joogaa, saattavat huomata nukkuvansa paremmin yöllä, voivan paremmin ja saattavat nähdä jonkin verran parannusta kroonisissa sairauksissa, kuten diabeteksessa ja korkeassa verenpaineessa.
Vanhusten joogatyyppeihin kuuluu Iyengar, jonka aloitti BKS Iyengar. Harjoittaja käyttää rekvisiitta, kuten lohkoa, peittoa tai vyötä, jotta hän pääsee asentoon oikein. Rekvisiitta kompensoi harjoittajan voiman tai joustavuuden puutetta ja auttaa häntä kohdistamaan kehonsa niin, että hän voi saada kaiken irti asanasta. Iyengarin mukaan rekvisiitta ei ole keino huijata tai ottaa helpoin tie ulos, vaan välttämättömyys, koska jokaisella on erilainen vartalo.
Esimerkiksi iäkäs joogaharjoittaja voi laittaa joogalohkon alaselän alle tukeakseen jumalattaren tai vastaavan asennon aikana. Hän voi istua peiton päällä auttaakseen häntä taipumaan eteenpäin eteenpäin istuvan eteenpäin taivutuksen aikana. Joissakin tapauksissa harjoittaja voi saada tarpeeksi joustavuutta käytön jälkeen, jotta hän ei enää tarvitse sitä jonkin ajan kuluttua.
Toinen vanhusten jooga on tuolijooga. Kun ihmiset harjoittavat tuolijoogaa, he suorittavat poseja tuolilla perinteisen maton sijasta. Tuolijooga antaa eläkeläisille mahdollisuuden tehdä muokattuja versioita perinteisistä asennoista, kuten eteenpäin taivutuksesta, tavalla, joka on vähemmän rasittava ja sopii paremmin heidän lihasvoimaansa ja joustavuuteensa. Tuolilla istuminen voi olla joillekin iäkkäille vähemmän pelottavaa kuin lattialla makaa.
Iäkkäät joogit voivat pystyä suorittamaan muutaman asennon ilman rekvisiitta. Jooga vanhuksille voi sisältää lankkuasennon, jossa harjoittaja tukee itseään käsivarsissaan ja varpaissaan, selkänsä lattian suuntaisena. Jotkut joogit voivat tukea itseään polvillaan helpottaakseen asentoa.