Parhaat kalliokiipeilyharjoitukset tehdään kiipeilyn aikana; säännölliset kalliokiipeilyliikkeet vahvistavat ja vahvistavat urheilun aikana yleisimmin käytettyjä lihaksia, joten vahvuuden lisäämiseksi parhaat kalliokiipeilyharjoitukset ovat yleensä yksinkertaisesti retkiä kalliokiipeilykuntosalille tai paikalliselle kiipeilyalueelle. Kun kiipeäminen ei onnistu, muut kyynärvarret, hauislihas, rinta, yläselkä ja hartiat sekä jalat vahvistavat harjoitukset ovat hyödyllisiä, vaikka ehkä tärkeimmät kalliokiipeilyharjoitukset ovat ydinharjoituksia, joissa selkärangan tukemisesta vastaavat lihakset vahvistuvat ja pehmentynyt.
Core -harjoitukset tukevat selkärankaa, mikä puolestaan parantaa ryhtiä ja tasapainoa. Parhaat kalliokiipeilijät eivät välttämättä ole poikkeuksellisen vahvoja. Sen sijaan heidän kehonsa ovat tasapainossa ja vahvistuneet suhteessa painoonsa. Perusharjoitukset voivat auttaa parantamaan tasapainoa ja liikkuvuutta, jolloin kiipeilijä voi venyttää kunnolla, liikkua tasaisesti ja tukea kehoa voimakkaiden liikkeiden aikana. Paikallinen kuntosali tai kuntokeskus voi tarjota ydinliikuntatunteja, tai ammattimainen kouluttaja voi hahmotella sarjan ydinharjoitusharjoituksia, jotka toimisivat hyvin kalliokiipeilyharjoituksina.
Jotkut parhaista kalliokiipeilyharjoituksista, jotka tuottavat välittömiä tuloksia, ovat kyynärvarren harjoitukset. Monet kiipeilijät huomaavat, että kyynärvarret väsyvät nopeasti kalliokiipeilyn aikana, ja kun kyynärvarret on käytetty loppuun, kiipeilyä on vaikea jatkaa. Kyynärvarren harjoittelu voi vahvistaa ja sävyttää nopeimmin väsyviä lihaksia; tämä harjoitus voi sisältää joustavuusharjoituksia ja venytyksiä sekä painovoimaharjoituksia käsipainojen tai tankojen kanssa. Ranne kiharat ovat hyvä paikka aloittaa, koska nämä harjoitukset vahvistavat kyynärvarsia sekä ranteita ja käsiä. On tärkeää tehdä tämä harjoitus oikein, koska väärästä muodosta voi aiheutua vammoja. Harjoittelun aloittavien on neuvoteltava kouluttajan tai muun ammattilaisen kanssa harjoituksen suorittamiseksi oikein.
Joustavuus on ratkaisevan tärkeää kalliokiipeilyyn, joten joustavat kalliokiipeilyharjoitukset voivat edetä pitkälle muodon parantamiseen. Säännöllinen venyttely on yksi helpoimmista ja nopeimmista tavoista parantaa joustavuutta, ja harjoitukset, kuten jooga, voivat parantaa huomattavasti joustavuutta, verenkiertoa ja hengitystekniikoita. Jooga on loistava tapa estää kalliokiipeilyvammoja, ja se voi auttaa kalliokiipeilijää toipumaan aiemmista vammoista tehokkaammin. Resistanssinauhojen kanssa työskentely on toinen tapa parantaa joustavuutta ja voimaa ilman matkaa kuntosalille tai joogastudioon.