Perinteinen kiipeily, avustuskiipeily, urheilukiipeily ja sisäseinäkiipeily ovat monenlaisia kalliokiipeilyluokkia. Näitä tunteja voi tarjota kuntosali tai kuntoklubi, kalliokiipeilyklubi tai ulkoseikkailuryhmä. Koska kiipeily voi olla hankala ja mahdollisesti vaarallinen yritys, asianmukaisen opetuksen saaminen on tärkeä askel kiipeilyyn valmistautumisessa.
Kalliokiipeilyharjoitukset perinteisessä kiipeilyssä käyttävät suojavarusteita kiipeilijän suojaamiseksi mahdollisilta putoamisilta. Nämä kalliokiipeilykurssit, jotka tunnetaan myös nimellä trad kiipeily, voidaan järjestää sisäkuntosalilla tai ulkona. Perinteiset kiipeilyopiskelijat oppivat tämän tyyppisen kiipeilyn yksityiskohdat, kuten työskentelyn kiipeilijää putoavalta suojaavalla hihnapyöräjärjestelmällä, miten turvavälineet sijoitetaan parhaiten, jotta ne toimivat oikein ja tarvittaessa, ja kuinka navigoida haastavissa kivissä seinästä erilaisten kiinnikkeiden avulla.
Kiipeilykoulutukset ovat kalliokiipeilykursseja, jotka opastavat kiipeilijöitä nousemaan kallioseinälle käyttämällä vain kehon voimaa ja varusteita. Vaikka perinteiset kiipeilykurssit hyödyntävät perinteisiä kallioseinän pitoja, apukiipeilyyn käytetään erilaisia laitteita, kuten ruuveja, kiilat ja tapit. Apu kiipeilyä tehdään yleensä suurilla kallioseinillä, ja sitä pidetään ajanvietteen kehittyneempänä muotona.
Kalliokiipeilykursseilla opetetaan myös urheilukiipeilyä. Urheilukiipeilyssä käytetään pysyviä pultteja tai ankkureita, jotka on upotettu kallioseinään. Tämän tyyppistä kiipeilyä oppivat keskittyvät enemmän kiipeilyn harjoitteluelementtiin, keskittyvät lihasten harjoittamiseen, sykkeen nostamiseen sekä kestävyyden ja koordinaation lisäämiseen.
Sisäkalliokiipeilyharjoituksista on tullut suosittuja luokkia. Monilla kuntosaleilla on keinotekoiset kallioseinät kuntosalin sisällä ja ne tarjoavat eri vaikeustasoisia seinäkiipeilykursseja. Sisäkiipeily antaa osallistujille mahdollisuuden pysyä kunnossa ympäri vuoden ja hioa taitojaan ennen kuin he lähestyvät ulkokallioseiniä.
Kalliokiipeilykurssit alkavat aloittelijan tason materiaalilla ja etenevät vähitellen kehittyneempiin kiipeilytekniikoihin. Kiipeilyn turvallisuusnäkökohta on yleensä ensimmäinen oppitunti, joka opetetaan ja toimii perustana kaikelle tulevalle kiipeilyharjoitukselle. Opiskelijat oppivat myös ankkuroinnista, viivästymisestä ja kommunikoinnista. Opettajat opettavat solmuja ja yksilötekniikkaa sekä luokitusjärjestelmää ja erityisiä pelastustoimia, jotka ovat ainutlaatuisia kalliokiipeilylle.