Katkarapu on erittäin monipuolinen ruoka, joka voidaan helposti sisällyttää useimpiin keittoresepteihin esillä olevana ainesosana. Esimerkiksi katkarapujen korvaaminen simpukoille Uuden -Englannin simpukkajauheessa luo erinomaisen katkarapujauhon. Lähes kaikissa globaaleissa keittiöissä on kuitenkin monia keittoja, jotka on kehitetty katkarapuja varten.
Toinen suosittu katkarapukeitto Yhdysvalloissa on katkaravun kerma. Tämä syntyy paistamalla katkarapuja, hienonnettuja sipulia ja voita ja lisäämällä ne ohueseen Bechamel- tai valkoiseen kastikkeeseen, joka on maustettu katkarapu- tai kanaliemellä. Katkarapu -gumbo on paksu Cajun -keitto, jossa on katkarapuja, joskus mukana muita lihoja, kuten kanaa tai Andouille -makkaraa, sekä erilaisia vihanneksia liemessä, joka on maustettu pääasiassa katkarapuilla. Useimmat amerikkalaiset katkarapukeitot ovat suhteellisen lieviä verrattuna joihinkin erittäin mausteisiin tarjouksiin muista maista.
Suosittu meksikolainen katkarapukeitto on sopa de camarones, joka on valmistettu katkarapuista, perunoista ja maissinpalasista maito- ja katkarapupohjaisessa kannessa. Chupe de camarones on mausteinen perulainen katkarapukeitto, joka yhdistää katkarapuja perunoihin, papuihin, tomaateihin, maissiin ja sipuliin monimutkaisessa katkarapu- ja chililiemessä, joka sisältää haihdutettua maitoa ja munia. Brasilian katkarapukeitot käyttävät kookosmaitoa sakeuttamisaineena, mikä lisää myös mielenkiintoisen makuvaihtelun. Nämä tomaattipohjaiset keitot sisältävät myös paprikaa ja kohtuullisia määriä riisiä.
Eurooppalaisia katkarapukeittoja on lukemattomia. Katkarapubisque, keitto, joka tarjoillaan yleensä kokonaisten tai kuutioitujen katkarapujen kera katkarapu-, tomaatti-, sipuli-, porkkana- ja monien muiden ainesosien soseessa, tarjoillaan maailmanlaajuisesti, mutta juontaa juurensa ranskalaiseen keittiöön. Italialaisessa keitossa yhdistyvät pienet, cocktail-tyyppiset katkaravut hikoiltujen vihannesten, kuutioitujen tomaattien ja cannelloni-papujen kanssa kananliemessä. Crema de Gambas con Mejillones on kermainen espanjalainen keitto. Samanlainen kuin amerikkalainen chowder siinä, että se perustuu maitoon ja kermaan, siinä on simpukoita ja katkarapuja.
Aasian ja Tyynenmeren keittiöt luottavat salaatteihin, keittoihin ja alkuruoihin voimakkaasti katkarapuihin. Ramen, erittäin suosittu japanilainen nuudelikeitto, muuttuu erittäin tyydyttäväksi katkarapukeitokseksi yksinkertaisesti lisäämällä muutama kuorittu ja deveined katkarapu. Sinigang na hipon tai Pinoy-tyylinen hapan katkarapukeitto tarjoillaan kirkkaassa liemessä tuoreen retiisin, merkkipavujen ja neljännen tomaattien kanssa, ja sen ainutlaatuinen hapan maku on tamarindin velkaa. Katkarapujen voittotonnikeitto on kiinalaista, ja siinä on kokonaisia tai jauhettuja katkarapuja voittotonnin kääreissä, joita tarjoillaan kananliemessä, jossa on kulta- ja muita mausteita. Tom Yum Goong, Thaimaan mausteinen katkarapukeitto, perustuu makuun useisiin eksoottisiin ainesosiin, kuten limenlehtiin, korianteriin ja sitruunaruohoon.
Jotkut katkarapukeitot valmistetaan katkarapuliemessä. Monet liha- ja vihannesliemet valmistetaan yksinkertaisesti hauduttamalla tai keittämällä ainesosaa, kunnes neste saa halutun maun. Katkarapulientä ei kuitenkaan voida valmistaa tällä tavalla, koska lihasta tulee erittäin kovaa, jos se kypsennetään pitkään ja riittävän kuumana, jotta saadaan hyvin maustettu liemi. Siten katkarapuliemi keittoa tai kastiketta varten valmistetaan yleensä kuumentamalla tai hauduttamalla katkarapujen päät ja kuoret ja siivilöimällä sitten kiintoaineet pois. Olut on suosikki pohja katkarapuliemen valmistukseen.
Monet muut katkarapukeitot eivät kuitenkaan luota katkarapuihin maustamaan kantaa. Sen sijaan katkarapu lisätään keittoon prosessin viimeisenä vaiheena. Katkarapu kypsyy hyvin nopeasti ja kovettuu ylikypsänä; siksi, kattilasta, liemestä riippumatta, tulisi lisätä keittoon vasta muutama hetki ennen tarjoilua. Jotkut ravintolat tarjoavat katkarapukeittoa koko kuoren tai kuoren hännän kanssa, vielä katkaravun päällä. Nämä työvoimaa säästävät pikanäppäimet lisäävät vähän keiton makua ja heikentävät merkittävästi ruokailukokemusta, pakottaen ruokailijat joko kuorimaan kuumia, märkiä katkarapuja tai hävittämään osan.