Useimmat terveet ihmiset kävelevät tavallisella tavalla. Kun henkilö liikuttaa jalkojaan epänormaalisti, muiden epätavallisten asentojen kanssa tai ilman niitä, voi esiintyä kävelyhäiriöitä. Eri kävelyn poikkeavuuksien ryhmien määritelmät voivat vaihdella kuvauksia toimittavan lääkintäviranomaisen mukaan, mutta poikkeavuus luokitellaan yleensä asianomaisen liikkeen mukaan. Monet erilaiset lääketieteelliset ongelmat voivat aiheuttaa kävelyongelmia, jotka voivat vaihdella niveltulehduksesta hermovaurioon.
Propulsiivinen kävely on yksi epänormaali tapa kävellä, ja tämän tyypin määrittelee henkilö, joka kävelee alaspäin taivutettuna ja joka pitää muun kehon jäykällä tavalla. Toinen tapa viitata tällaiseen kävelyyn on Parkinsonin tauti; Muita merkkejä ovat taipumus ottaa pieniä askeleita ja nopeuttaa kävelyä sitä enemmän askeleita otetaan. Lisäksi henkilö ei liikuta käsiään tavanomaisella tavanomaisella heiluvalla liikkeellä. Parkinsonin taudin lisäksi tämäntyyppinen kävely voi johtua tietyntyyppisistä myrkytyksistä tai joidenkin lääkkeiden tilapäisestä sivuvaikutuksesta.
Sakset kävelyn epänormaali on kävely, joka sisältää polvet ja jalat vahingossa risteävät, kun henkilö kävelee. Aivojen tai selkäytimen vammat voivat aiheuttaa tämän tyyppisen kävelyn, samoin kuin aivohalvaus tai multippeliskleroosi. Sakset kävely voi olla myös esimerkki spastinen kävely, joka sisältää kävelee, jotka vaikuttavat yksi tai molemmat jalat. Tyypillisesti spastinen kävely tarkoittaa sitä, että henkilö pyrkii vetämään jalkaansa lattian yli sen sijaan, että ottaisi säännöllisiä askelia.
Askelkävely tapahtuu, kun henkilö ei pysty oikein arvioimaan, milloin nostettu jalka osuu lattiaan, mistä seuraa voimakas askelääni. Vaihtoehtoinen nimi tämän tyyppiselle kävelylle on lävistyskävely, joka johtuu jalanjälkien äänestä. Syitä ovat Guillain-Barren oireyhtymä, polio ja selkärangan ongelmat.
Kävelyhäiriöissä jalat ovat tavallista leveämmät ja henkilöllä on samanlainen kävely ankkaan. Sekä kehitysongelmia lonkat syntymästä, henkilö voi olla tämä kävely johtuu ongelmia lihaksia. Suurempi ryhmä kävelyn poikkeavuuksia, joita kutsutaan ataksiseksi kävelyksi, sisältää niitä kävelytapoja, jotka voivat olla samanlaisia kuin tapa, jolla henkilö kävelee humalassa. Tämä edellyttää laajan asennon käyttöä ja kehon heilumista puolelta toiselle. Mahdollisia syitä ovat aivovamma, aivohalvaus tai lääkkeen sivuvaikutus kohtausten hoitoon.