Kilpikonna on matelija, joka voi elää joko maalla tai vedessä ja erottuu muista matelijoista sen luisten kuorien perusteella. Maailmassa tunnetaan yli 400 kilpikonnalajia, jotka on tyypillisesti jaettu useisiin eri luokkiin kaulan tyypin ja ensisijaisen elinympäristön perusteella. Kilpikonnalajit voidaan luokitella sivukaulaisiin pleurodirasiin tai piilotettuihin kaulaisiin kryptodirasiin. Lisäksi kilpikonnalajit luokitellaan puoliksi maanpäällisiksi (maa- ja vesiasunnot) tai vesieliöiksi (vesiasunnot). Vesikilpikonnat elävät joko makeassa tai suolaisessa vedessä. Pieniä kilpikonnia, erityisesti venäläisiä kilpikonnia ja punakorvaisia luistimia, pidetään yleisesti lemmikkeinä Yhdysvalloissa.
Ero Pleurodira- ja Cryptodira -kilpikonnalajien välillä liittyy siihen, miten matelija puolustaa itseään. Pleurodira -kilpikonnat siirtävät kaulansa ja päänsä kehon toiselle puolelle piiloutuessaan kuoriensa ulomman huulen alle. Sitä vastoin Cryptodira -kilpikonna vetää päänsä ja niskansa takaisin kuoreen uhatessaan. Pleurodira -kilpikonnat ovat harvinaisempia ja niitä esiintyy Australiassa, Etelä -Amerikassa ja Afrikan alueilla. Crytodira-kilpikonnia ovat muiden lajien joukossa sikakilpikonnat, jokikilpikonnat, lampi kilpikonnat, kilpikonnat, softshell-kilpikonnat ja nahkaiset kilpikonnat.
Maakilpikonnat elävät sekä maalla että vedessä. Nämä kilpikonnat suosivat yleensä suo- ja suomaata, josta on helppo päästä mutaan ja veteen. Laatikkokilpikonnat ovat yleisiä maanpäällisiä kilpikonnalajeja, joilla on tummat kupumaiset kuoret ja jotka ovat kaikkiruokaisia. Nämä kilpikonnat elävät sammalisilla alueilla, voivat kasvaa noin 6 cm: n pituisiksi, ovat alueellisia ja talvehtivat. Mutakilpikonnat ovat osittain maanpäällisiä ja asuvat hiekkaisessa ja mutaisessa maastossa, jossa he syövät hyönteisiä ja nuoria.
Vesikilpikonnat elävät makeassa tai suolaisessa ympäristössä. Liukukilpikonnien eri lajit elävät soilla, joissa on paljon kasvillisuutta, ja pienissä lampissa, joissa ne kaivaavat mudassa. Liukusäätimet syövät vihanneksia, kuten salaattia, sekä pieniä kaloja. Maalattujen kilpikonnien ylpeillä on punaisia tai keltaisia raitoja ja ne voivat kasvaa yli 10 tuuman pituisiksi (25 cm). Kuten liukukilpikonnat, maalatut kilpikonnat ovat kaikkiruokaisia ja syövät salaattia, kalaa ja jopa kanaa. Maalatut kilpikonnat nukkuvat mieluummin vedessä, mutta paistavat joskus kiven tai hirsin päällä.
Merikilpikonnat elävät kaikissa valtamerissä paitsi arktisella alueella. Vaikka ne hengittävät ilmaa, merikilpikonnat mieluummin pysyvät täysin veden alla ja ovat yksinäisiä paitsi jalostukseen. Jotkut merikilpikonnat, kuten musta merikilpikonna, syövät kasvisruokavaliota, kun taas nahkapää on lihansyöjä ja syö meduusoja ja muita pehmeitä vartaloita. Merikilpikonnat muuttavat yleensä tuhansia kilometrejä vuodessa ja voivat elää 80 -vuotiaiksi.