Kuntoilupyörät sopivat yleensä kahteen pääluokkaan: kiinteät pyörät, jotka on kiinnitetty yhteen pisteeseen ja joita käytetään yleensä sisätiloissa, ja ulkokuntopyörät, joilla voidaan ajaa ulkona monenlaisessa maastossa. Mikä tahansa polkupyörä on oletuksena kuntopyörä, koska polkupyörän polkeminen on aerobista toimintaa, joka edistää kuntoa, ja polkupyörälajikkeita on useita. Yleisin kuntoilupyörä on kuitenkin luultavasti paikallaan oleva pyörä.
Kiinteät kuntopyörät ovat yleisiä kuntosaleilla ja kuntokeskuksissa. Ne ovat säädettävissä eri korkeuksille, painoille, kokoille ja muodoille sopiville ihmisille, ja niiden avulla käyttäjä voi säätää polkemisvastusta. Kiinteät pyörät voidaan myös mukauttaa tiettyyn pisteeseen: polkimet ja satulat voidaan vaihtaa helposti, mikä mahdollistaa mukavamman ajon. Kiinteitä kuntopyöriä käytetään yleisesti spin -tunneilla, ryhmätunneilla, joita johtaa ohjaaja, joka ohjaa ratsastajat ratsastustason läpi taitotasonsa mukaan. Tällaiset tunnit ovat hyvä tapa kehittää oikea pyöräilytekniikka sekä polttaa kaloreita ja rakentaa lihaksia.
Ulkoilupyörät kuuluvat useisiin eri luokkiin. Yleisimmin kuntoon liittyvä pyörä on maantiepyörä, joka on kevyt pyörä, jossa on ohuet, aerodynaamiset pyörät ja renkaat sekä aggressiivinen ajoasento. Tämäntyyppiset pyörät on rakennettu nopeutta varten, ja niitä käytetään yksinomaan teillä. Maantiepyörä on hyvä valinta niille, jotka etsivät rasittavaa aerobista harjoittelua.
Maastopyörät ovat maastoajopyöriä, jotka on tarkoitettu hiekkatielle ja -reiteille. Niitä on yleensä helpompi polkea kuin maantiepyöriä, koska vaihde on pienempi, mutta koska maastopyörät kulkevat maastossa ja on rakennettu ylittämään esteitä, maastopyörällä ajaminen vaatii taitoa, kätevyyttä ja tietynlaista kuntoa. Maastopyörät ovat hyvä valinta seikkailunhaluisemmille pyöräilijöille, jotka haluavat rakentaa lihaksia.
Useat kuntopyörät ovat kahden mainitun ulkokategorian välissä. Esimerkiksi hybridipyörä on pyörä, joka on suunniteltu ratsastajalle, joka ei välttämättä aja nopeasti ja joka ei välttämättä halua ajaa vaikeita polkuja, vaan mieluummin ajaa tasaisella tahdilla jalkakäytävällä tai hiekkateillä. Ne on rakennettu mukavammiksi kuin maantie- ja maastopyörä, ja niitä on yleensä helpompi polkea. Ne ovat kuitenkin tyypillisesti raskaampia eivätkä mene yhtä nopeasti kuin jompikumpi edellä mainituista suorituskykyvaihtoehdoista.