Toisin kuin aikuisten pyörät, jotka mitataan pyörän koolla ja rungon koolla, lasten pyörien koot määräytyvät yleensä vain renkaan koon mukaan. Pyörien koot mitataan yleensä tuumina, ja yleisimmät lasten pyöräkoot ovat 12 tuumaa (30.5 senttimetriä), 16 tuumaa (40.6 senttimetriä), 20 tuumaa (50.8 senttimetriä) ja 24 tuumaa (61 senttimetriä). Jotkut suuret lapset voivat jopa sovittaa 26 tuuman (66 senttimetrin) pyörän, jota pidetään aikuisen kokoisena pyöränä; tällä tasolla pyörän koko mitataan myös runkokoon mukaan. Pienimmät lapset ajavat 12 tuuman pyörillä, joissa on yleensä harjoituspyörät ja joissa voi olla polkimia tai ei.
12 tuuman (30.5 senttimetrin) pyörät on tarkoitettu lapsille, jotka eivät ole vielä oppineet ajamaan polkupyörällä yksin. Ne ovat matalalla maahan mahtuakseen pienten lasten pieneen kokoon, ja vaikka lapset eivät pysty saavuttamaan suuria tai edes kohtalaisia nopeuksia, kypärää tulee aina käyttää ajon aikana. Seuraava askel lasten polkupyörien koossa on 16 tuuman (40.6 senttimetrin) pyörä; 14 tuuman (35.6 senttimetrin) polkupyöriä on olemassa, mutta ne eivät ole läheskään yhtä yleisiä kuin muut koot. Suurempi pyörän koko muuttuu myös hieman suuremmaksi kehykseksi, ja näissä pyörissä on todennäköisesti myös harjoituspyörät, jotka auttavat lapsia oppimaan ajamaan kunnolla.
Seuraava askel lastenpyörien koossa on 20 tuuman (50.8 senttimetrin) pyörä. Tässä pyörässä on suurempia vanteita, jotka ovat samankokoisia kuin BMX -pyörät. Tällaisen pyörän runko on todennäköisesti paljon pienempi kuin BMX -runko, mutta suurempi kuin 16 tuuman (40.6 senttimetrin) lastenpyörä. Tähän mennessä lapset voivat yleensä ajaa kahdella pyörällä, vaikka on vielä mahdollista laittaa harjoituspyöriä tämän kokoiselle polkupyörälle. Harjoituspyörät voidaan asentaa myös 24 tuuman (61 tuuman) polkupyöriin, vaikka niitä ei yleensä tarvita.
24 tuuman (61 senttimetrin) ja 26 tuuman (66 senttimetrin) lasten polkupyöräkokoja voidaan pitää tai ei ollenkaan pitää yksinomaan lasten kokoina. Monet aikuiset ajavat 24 tuuman (61 tuuman) polkupyöriä, ja suurin osa aikuisista ratsastajista mahtuu 26 tuuman (66 tuuman) pyörään. Näiden kahden tyyppisten pyörien runkokoot todennäköisesti muuttuvat myös, mikä mahdollistaa tarkemman istuvuuden suuremmille lapsille tai aikuisille.