Lihaskudos voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: luustolihas, sileä lihas ja sydänlihas. Lihaskudostyypit erottuvat toisistaan niiden toimintojen ja yksittäisten solujen muodon mukaan, ja jokainen liittyy erilaiseen liikkeeseen. Luustolihakseen liittyy vapaaehtoinen liike, joka liittyy luustojärjestelmän liikkeisiin. Sileät lihakset liittyvät tahattomaan liikkeeseen, jota ohjaavat kehon toiminnot tai refleksit, kun taas sydänlihakseen liittyy keuhkojen liike.
Esimerkkejä luustolihaksista ovat hauis, nelipäinen ja ojentaja – lihaksen tyyppi, joka liittyy yleisimmin fyysisen lihaksen ajatukseen. Nämä lihakset ovat kaikki yhteydessä jollakin tavalla kehon luurakenteeseen. Ne koostuvat pitkistä ja lyhyistä lieriömäisistä kuiduista, jotka puolestaan koostuvat raidallisista soluista, joiden ytimet ovat solujen reunoilla. Nämä lihakset ovat tietoisen ohjauksen tai vapaaehtoisen liikkeen alaisia.
Luustokudos voidaan edelleen jakaa valkoisiin tai punaisiin lihaskudostyyppeihin. Jokaisella on eri tarkoitukset ja erilaiset kemialliset koostumukset, kuten myoglobiini, joka antaa punaiselle kudokselle värin. Muita luustolihaskudostyyppejä ovat taivuttimet, venyttäjät, sieppaajat ja adduktorit, jotka luokitellaan hallitsemansa liiketyypin mukaan.
Sileät lihakset, joita kutsutaan myös sisäelinten lihaksiksi, muodostavat erilaisia kehon elimiä. Useimmat ihmiset eivät ajattele vatsaa, suolia tai laskimoita lihaksina, mutta solut, jotka muodostavat nämä ruumiinosat, ovat itse asiassa osa tahatonta liikejärjestelmää. Heidän toimintaansa – kuten ruoansulatusta, veren hapetusta ja jätteiden poistoa – ei hallita tietoisesti, vaan ne toimivat omien tajuttomien fyysisten sykliensä kautta. Solut ovat erilaisia kuin luustolihakset, keskittyneet ytimet ja ilman juovia. Niiden muoto muistuttaa karaa.
Viimeinen lihaskudoksen tyyppi, sydänlihas, löytyy vain sydämen seinämistä. Ristiviivaiset, yhden ytimen solut muodostavat nelikulmaisia lihaksia, joissa on haarautuvia kuituja. Vaikka niiden liike on tahatonta, niiden erikoismuoto ja toiminta erottavat sydänlihakset muista lihaksista tahattomilla liikkeillä. Sydänlihaksen takia sydän ylläpitää säännöllistä sykettä ilman tietoista hallintaa.
Yhdistävä tekijä kaikissa kolmessa lihaskudostyypissä on kyky supistua. Kaikki lihasten liikkeet, olivatpa ne sitten keuhkojen supistuksia, käsivarsien taivutuksia tai vatsan vatkaamista, suoritetaan lihasten puristumisella ja rentoutumisella. Lihasolut eivät harjoita ulospäin suuntautuvaa liikettä; sen sijaan ne luovat liikettä vetämällä ja aiheuttamalla muiden kehon kudosten tai sidekudosten vetämisen sisäänpäin tai putoamisen ulospäin lihassolujen rentoutuessa.