Vapaa -ajan ajoneuvot käyttävät sekä sisä- että ulkovaloja, ja niissä voi olla myös valikoima LED -valoja, loistelamppuja ja hehkulamppuja. Sisä -RV -valot ovat tyypillisesti hehkulamppuja, mutta saatavilla on myös loistelamppuja ja LED -valaisimia. RV -takavalot ovat yleensä myös hehkulamppuja, ja monissa tapauksissa ne ovat samat lamput kuin sisätilojen valaisimet. Asuntoautoissa olevat ajovalot ovat yleensä samat kuin muissa autosovelluksissa, joten vanhemmissa matkailuautoissa on sinetöidyt palkkiyksiköt ja uusissa on yleensä halogeenilamppuja. Saatavilla on myös monia muita matkailuautovaloja, kuten teltta- ja patio -valaisimia, jotka voivat olla hyödyllisiä leirintäalueella.
Monet sisä- ja ulkovalot ovat autojen pienoislamppuja. Nämä pienet hehkulamput käyttävät hehkulamppua ja saavat virtansa 12 voltin valmentajasta tai moottorin akusta. Jotkut näistä pienoislampuista käyttävät yhtä hehkulankaa, mutta toiset kahta. RV -sisätiloissa käytettävillä pienoislampuilla on yleensä samankokoiset jalat, mutta niissä voi olla joko yksi tai kaksi kosketuspistettä filamenttien lukumäärästä riippuen. Jos kaksi terminaalipolttimoa asetetaan yhteen liittimeen, seurauksena on yleensä oikosulku ja sulake.
Monissa tapauksissa samoja pienoislamppuja, joita käytetään sisällä, esiintyy myös ulko -RV -valoissa. Vapaa-ajan ajoneuvoissa on jarruvalot, sivumerkit, suuntavilkut ja varavalot, jotka kaikki käyttävät tyypillisesti hehkulamppuja. Sivumerkit ovat usein hyvin pieni lamppu, mutta suuntavilkut, varavalot ja jarruvalot käyttävät usein samoja pienoislamppuja kuin sisätilojen valaisimet. Matkailuautoissa on myös ajovalot, jotka ovat yleensä identtisiä muiden saman rungon käyttävien ajoneuvojen kanssa.
Sekä sisä- että ulkovalot voivat myös käyttää LED -valoja virran säästämiseksi. Tämäntyyppiset valot lisätään tyypillisesti ajoneuvon oston jälkeen. Sisätilojen loisteputket voidaan myös ostaa päivityksenä, vaikka monet kalliimmat asuntoautot on varustettu jo tehtaalla.
Muita RV -valoja käytetään yleensä leiriytymisen aikana. Minivalojen merkkijonot on usein suunniteltu kiinnikkeillä, jotka voidaan ripustaa markiisiin. Nämä markiisivalot vaativat toisinaan vaihtovirtaa (AC), mutta toiset voidaan kytkeä 12 voltin tupakansytyttimeen. Joissakin matkailuautoissa on jopa 12 voltin ulkoinen pistorasia telttavalojen ja monien muiden lisävarusteiden syöttämiseksi.