Erilaiset matkailuautojen perävaunut voidaan jakaa koon ja käytön perusteella muutamaan eri luokkaan. Useimpia matkailuautojen perävaunuja voidaan vetää joko puskurilla tai rungon kiinnikkeillä henkilö- ja kuorma -autoissa, ja ne voivat vaihdella alle 10–30 metrin (noin 3–9 metrin) pituisina. Teltta- tai taitettava asuntovaunu on tyypillisesti matalassa päässä, ja jotkut niistä ovat jopa riittävän kevyitä henkilöauton hinattavaksi. Vetopyöräperävaunut ovat usein pidempiä yksiköitä, ja ne vaativat erikoiskoukun kuorma -auton sängyssä. Suurimmat matkailuautojen perävaunut tunnetaan yleisesti puistomalleina, joista osa voi olla niin leveitä, että ne tarvitsevat erityisluvat liikkua.
Monia pienimmistä asuntovaunuista käytetään taitto- tai telttayksiköitä. Nämä perävaunut romahtavat tyypillisesti pystysuoraan noin puoleen täysin laajennetusta korkeudestaan, mikä parantaa aerodynamiikkaa ja näkyvyyttä hinauksen aikana. Näiden yksiköiden asettamiseksi yläosa nostetaan ylös ja pankot taittuvat tyypillisesti etu- ja takapäästä. Sivut on yleensä valmistettu kankaasta tai muusta joustavasta materiaalista, minkä vuoksi niitä kutsutaan usein telttavaunuiksi. Samanlaisia taitettavia pankkia sisältyy joskus myös suurempiin perävaunuihin, ja myös täyspitkiä pop -up -perävaunuja, joissa on jäykät sivut.
Täysikokoisia yksiköitä kutsutaan yleensä matkaperävaunuiksi. Nämä ovat jäykkiä sivuvaunuja, jotka voivat vaihdella pienistä erittäin kevyistä yksiköistä 30 metrin (10 jalan) perävaunuihin, jotka voivat laajentua vaakasuoraan liukuvilla osilla. Matkailuvaunun muunnelma on lelujen kuljettaja. Nämä ovat ulkonäöltään samanlaisia kuin muut asuntovaunut, mutta takaseinä taittuu ramppiksi. Tämä voi mahdollistaa moottoripyörien, maastoajoneuvojen (ATV) ja muiden laitteiden lataamisen perävaunun asuintilaan helpottamaan kuljetusta.
Vetopyöräperävaunut muistuttavat tavallisia matkailuvaunuja, mutta ne eivät liity tavalliseen puskuriin tai runkoon kiinnitettyyn vetokoukkuun. Nämä perävaunut vaativat vetopöytäkoukun, joka on erityinen vastaanotin, joka voidaan asentaa noutopöydälle. Näiden asuntovaunujen sisäpohjapiirros koostuu tyypillisesti kahdesta tasosta, ja portaat johtavat yksikön osaan, joka sijaitsee kuorma -auton sängyn päällä.
Suurimpia matkailuautojen perävaunuja kutsutaan yleisesti puistomalleiksi. Joitakin näistä yksiköistä voidaan kuljettaa tavallisilla kevyillä kuorma -autoilla, mutta niissä ei yleensä ole 12 voltin sähköjärjestelmiä tai itsenäistä putkistoa. Suurimmat puistomallit ovat liian leveitä kulkemaan useimmilla teillä, joten niiden kuljettamiseen voidaan tarvita erityisluvat ja -kyltit. Toisin kuin muut perävaunut, jotka on suunniteltu usein liikuteltaviksi ja mahdollistavat itsenäisen retkeilyn, puistomallit kuljetetaan yleensä harvemmin ja niitä käytetään vain matkailuautopuistoissa, rakennustyömailla ja muilla alueilla, joilla on apuohjelmia.