Lapsen on opittava motorisia taitoja menestyäkseen ja kasvaakseen. Näitä vauvojen motorisia taitoja ovat bruttomotoriset taidot ja hienomotoriikka. Bruttomotorisiin taitoihin kuuluu kyky hallita suuria lihasryhmiä, kuten jalat, kädet ja vartalo. Hienot motoriset taidot sisältävät kyvyn hallita pieniä lihasryhmiä, erityisesti käsiä ja sormia. Imeväisten merkittävimpiä motorisia taitoja ovat kyky nostaa päätään, kaatua, ryömiä ja tarttua pieniin esineisiin.
Uusi vauva syntyy tietyillä reflekseillä, mutta vauvojen motoriset taidot on opittava. Vauva oppii elämänsä ensimmäisen vuoden aikana erilaisia motorisia taitoja, sekä karkeita että hienoja. Uusien motoristen taitojen oppiminen vaatii sekä lihasvoiman lisäämistä että kognitiivista toimintaa.
Vastasyntyneet alkavat yleensä kehittää bruttomotorisia taitojaan ensin. Tärkeä virstanpylväs brutto motoristen taitojen suhteen on se, kun vauva oppii pitämään päänsä ylös. Ensimmäisen elinvuotensa aikana vauva oppii muita bruttomotorisia taitoja, kuten kaatumista, istumista yksin, ryömimistä ja kävelemistä.
Imeväisten pieniä motorisia taitoja opitaan hitaammin kuin bruttomotorisia taitoja, koska lapsen on opittava hallitsemaan kehon suuria lihaksia ennen kuin hän voi hallita pieniä lihasjärjestelmiä. Ensimmäisen vuoden aikana lapsi saa kyvyn tarttua, poimia ja heittää esineitä. Tärkeä hienomotoristen taitojen virstanpylväs on, kun lapsi voi poimia esineitä peukalollaan ja osoittimellaan. Tätä kutsutaan pinser -otteeksi, ja se on tärkeää muiden taitojen oppimiseksi, kun vauva kasvaa taaperoksi.
Jokainen lapsi kehittyy omaan tahtiinsa, ja vauvojen motoristen taitojen kehitys vaihtelee lapsesta toiseen. Lääkärillä on aikakehykset siitä, milloin normaali motorinen taito kehittyy. Vanhempia kannustetaan olemaan tietoisia siitä, milloin normaalit motoristen taitojen virstanpylväät yleensä tapahtuvat. Jos lapsi ei saavuta motoristen taitojen virstanpylväitä, hänen lastenlääkärilleen tulee ilmoittaa asiasta, koska tämä voi olla merkki kehitysongelmasta.