Pilates -harjoituksia suoritettaessa käytetään useita asentoja, jotka auttavat kohdistamaan kehon oikein suoritettaviin toimintoihin. Nämä asennot koskevat enimmäkseen kehon suuntausta, mukaan lukien selkäranka, jalat sekä lonkan ja vartalon kulma. Pilates -ohjaajat käyttävät näitä paikkoja ohjaamaan oppilaita oikeisiin asentoihin. Pilates -perusasioiden ymmärtäminen on tärkeää harjoittelun aikana, jotta varmistetaan, että liikkeet eivät aiheuta kohtuutonta rasitusta tai vahinkoa.
Yksinkertaisinta Pilates -asemaa kutsutaan Pilates -asennoksi. Tämä tarkoittaa ensin jalkojen puristamista yhteen suorana. Jalat käännetään sitten hieman ulospäin. Kantapään tulee olla tässä kohtaa koskettava, varpaiden ollessa hieman toisiaan vasten.
Monet Pilates -asennot sisältävät selkärangan kohdistuksen. Yksi näistä on C -käyrä. Tässä asennossa taivutetaan vartalo niin, että selkäranka saa C -kirjaimen muodon. Kumartunutta asentoa käytetään harjoituksissa, jotka auttavat kehittämään vatsalihaksia.
Toinen pilates -asento, johon liittyy selkäranka, kutsutaan neutraaliksi selkärankaksi. Tästä asennosta useimmat harjoitukset alkavat. Ajatuksena on kohdistaa selkärangan osat sellaisiksi, kuin ne luonnollisesti on tarkoitettu. Yksi menetelmistä selkärangan neutraalin asennon löytämiseksi on lantion kallistaminen siten, että luun etuharjat ovat kohdakkain. Kun seisot neutraalissa selkärangan asennossa, keho näyttää olevan huomion kohteena, rintakehä hieman ulospäin ja vatsa sisään vedettynä. On tärkeää pystyä löytämään neutraali selkärangan asento, koska sitä käytetään usein.
Painettua selkärangan asentoa käytetään matolla työskenneltäessä. Se sisältää selkärangan alaosan, jota kutsutaan lannealueeksi, työntämisen alaspäin lattiaan makuulla. Vaikka tämä selkärangan alue ei ehkä pysty koskemaan mattoa, ajatuksena on käyttää juuri tämän alueen siirtämiseen tarvittavia lihaksia.
Kaksi muuta Pilates -asemaa, joihin liittyy selkäranka, ovat selkärangan taipuminen ja selkärangan jatke. Näihin kuuluu koko vartalon siirtäminen selkärangan suuntauksen muuttamiseksi. Selkärangan taipuminen on, kun henkilö taipuu eteenpäin vyötäröllä. Selkärangan laajennus on, kun henkilö ulottuu taaksepäin taivuttamalla selkänsä.
On olemassa kaksi tärkeää Pilates -asentoa, joihin liittyy jalkojen kohdistaminen. Ensimmäistä kutsutaan rinnakkaiseksi. Tässä jalat, polvet ja lantio ovat linjassa. Jalat ovat yhdessä ja varpaat eteenpäin.
Pöytälevy on toinen pilates -asento, johon liittyy jalat. Selästä makaamisesta jalat nostetaan suoraan ylöspäin kohtisuoraan vartaloon nähden. Polvet taivutetaan siten, että ne ovat yhdensuuntaiset lattian kanssa ilmassa.