Pyöräilyvarusteet voidaan jakaa kolmeen yleiseen luokkaan: rungon päälle menevät pyöräilyvarusteet, pyörän rakentamiseen käytetyt vaihteet ja pyörän ylläpitoon käytettävät työkalut. Pyöräilyvarusteet voivat sisältää polkupyörän osia, kuten pyörät, jarrut, jousitushaarukat, ohjaustangot, vaihteet, vaihtajat, ketjupyörät, kasetit, istuimet ja istuintolpat. Vartalon päällä olevat varusteet sisältävät kypärät, lasit, käsineet, pelipaidat, shortsit, käsien lämmittimet, polvenlämmittimet, pyöräilykengät ja pyöräilysukat. Työkaluja voivat olla työtelineen jakoavaimet, kartioavaimet, kuusiokoloavaimet, rengasvivut ja erikoistyökalut, kuten kasettityökalu, pohjakiinnikkeen vetolaite ja niin edelleen.
Useimmat ihmiset ostavat polkupyörän ja keskittyvät täydentämään pyöräilykokemustaan kehon päällä olevilla pyöräilyvarusteilla. Kypärää tulee käyttää aina polkupyörällä ajettaessa, joten kypärä on ehkä yleisimmin ostettu pyöräilyväline. Pyöräilykengät on erityisesti suunniteltu erittäin jäykiksi; tämä estää polkemisvoiman menettämisen kengän taipuessa ja edistää voimansiirtoa jaloista polkupyörän voimansiirtoon. Käsineet suojaavat käsiä kitkalta ajon aikana, mikä auttaa välttämään kuumia pisteitä, rakkuloita ja kovettumia. Niistä voi myös olla hyötyä loukkaantumisten estämisessä putoamisen sattuessa.
Pyörän päivittäminen on toinen pyöräilijöiden yhteinen harrastus, ja tällaiset päivitykset edellyttävät pyöräilyvarusteiden ostamista, jotka voivat auttaa pyörän omistajaa asentamaan uudet komponentit. Osien hinnat ja toiminta vaihtelevat pyöräilijän tarpeiden mukaan; ihmiset päivittävät komponentteja hyvin usein säästääkseen painoa, joten hiilikuitukomponentit ovat hyvin yleisiä. Hiilikuidusta valmistetut ohjaustangot, varret, istuintangot ja jopa vesipullohäkit ovat kaikki saatavilla, jotta pyöräilijä voi keventää polkupyöräänsä. Renkaat ovat ehkä polkupyörän yleisimmin vaihdettuja tai päivitettyjä osia, koska ne on helppo vaihtaa ja saatavilla on lukemattomia rengasmalleja.
Joidenkin päivitysten suorittamiseen tarvitaan erikoistyökaluja. Useimmat pyöräilijät kantavat monityökalua repussa tai pelipussitaskussa ajon aikana. Tämä on välttämätön pyöräilyväline, koska se voi merkitä eroa kotiin ja kävelylle. Erikoistyökaluja suurempiin töihin voivat kuulua vaihtajan ripustimen kohdistusmittari, ketjunpiiska ja kasettityökalu hammaspyörien takaklusterin poistamiseksi, kampiakselit vetämään kampiakselit, alakiinnikkeiden vetimet pohjakiinnikkeiden laakereiden poistamiseksi ja pyörän suoristus .