Pyörätuolilla liikkuvia ajoneuvoja on useita. Monet näistä mahtuvat pyörätuolilla liikkuviksi matkustajiksi, mutta vaativat jonkun muun ajavan. Joihinkin näistä ajoneuvoista mahtuu kuitenkin myös pyörätuolilla kuljettaja. Tätä varten ajoneuvoihin on yleensä tehtävä joitain muutoksia.
Pyörätuolilla liikkuvat pakettiautot ovat ajoneuvoja, joita useimmat ihmiset ajattelevat kuullessaan liikuntarajoitteisille soveltuvista ajoneuvoista. Näitä muokataan usein siten, että vammainen henkilö pääsee helposti pakettiautoon. Luiskat tai hissit on yleensä kiinnitetty pakettiautoihin tämän mahdollistamiseksi. Ne voidaan laskea ja nostaa joko käsin tai pienellä moottorilla.
Suuret vaihtoautot ja pienemmät minibussit voidaan valmistaa pyörätuolilla liikkuviksi ajoneuvoiksi. Mini-pakettiautoilla pyörätuolilla matkustavat tulevat yleensä sivun kautta. Suuremmat pakettiautot mahdollistavat matkustajien pääsyn takaa, mikä voi olla joillekin hieman helpompaa.
Pyörätuolilla liikkuvien ajoneuvojen ostaminen tai muuttaminen voi olla melko kallista. Tämän vuoksi useimmissa kaupungeissa on pyörätuolilla liikkuvia ajoneuvoja yleisön saatavilla. Nämä bussit tai pakettiautot voivat matkustaa ympäri kaupunkia määrätyllä reitillä, tai jotkut palvelut menevät henkilön kotiin noutamaan ne. Näitä ajoneuvoja voi usein vuokrata pientä maksua vastaan. Jotkut organisaatiot, kuten kirkot tai valtion virastot, voivat myös tarjota pääsyn näihin ajoneuvoihin maksutta pienituloisille henkilöille.
Nykytekniikan avulla pyörätuolilla liikkuvat eivät rajoitu vain vammaisten esteettömien ajoneuvojen matkustajiksi. He voivat myös ajaa tiettyjä ajoneuvoja. Tietenkin ajoneuvoon on tehtävä tiettyjä muutoksia ennen kuin tämä on mahdollista.
Pyörätuolilla liikkuvissa autoissa ja pyörätuolilla liikkuvissa kuorma -autoissa kuljettajan istuimet poistetaan usein. Tämän ansiosta pyörätuoliin sidottu henkilö voi yksinkertaisesti ohjata pyörätuolia kuljettajan asennossa. Joissakin ajoneuvoissa on kuitenkin kääntyvät istuimet, jotka helpottavat vammaisen pääsyä niihin. Tässä tapauksessa on yleensä alue pyörätuolin säilyttämiseen ja kuljettamiseen, kunnes sitä tarvitaan uudelleen.
Koska paraplegic ei yleensä pysty käyttämään tavallisia polkimia lattialla, myös muita muutoksia on tehtävä. Joystick on yleisin. Tätä voidaan käyttää kiihdytykseen ja joskus ohjaukseen.
Pakettiautot, henkilöautot ja kuorma -autot eivät ole nykyään ainoa pyörätuolilla liikkuvien ajoneuvojen tyyppi. Vammaiset voivat nyt jopa ajaa moottoripyöriä. Näissä on usein kolme pyörää kahden sijasta tai niihin voi olla kiinnitetty sivuvaunu. Muiden vammaisten ajoneuvojen tavoin myös pyörätuolilla liikkuvia moottoripyöriä käytetään käsiohjaimilla tai ohjaussauvoilla.