Pesupyyhkeitä on useita erityyppisiä, joista jokaisella on oma tarkoituksensa kylpyhuoneessa. Sormenpyyhkeet, käsipyyhkeet, kylpypyyhkeet ja lakanat ovat yleisiä pyyhkeitä. Kylpypyyhkeet, kylpymatot ja pyyhkeet luokitellaan myös pesuhuoneen pyyhkeiksi.
Erilaiset pyyhkeet voidaan jakaa kahteen luokkaan – toiminnalliset ja koristeelliset. Toiminnalliset pyyhkeet ovat niitä, joita käytetään uimiseen tai suihkuun, kun taas koristepyyhkeet ovat vain esittelyä varten. Jotkut pyyhkeet, kuten sormenpyyhkeet, voivat olla sekä toiminnallisia että koristeellisia, mutta ne on usein varattu yritykselle sen sijaan, että niitä käytettäisiin säännöllisesti.
Koristeellisiin tarkoituksiin käytetyt pyyhkeet sopivat yleensä kylpyhuoneen sisustukseen. Ne voidaan taittaa ja sijoittaa hyllyille, rullata ja laittaa kori -altaaseen kylpyammeeseen tai taittaa ja ripustaa pyyhetelineeseen. Pehmoisia ja ylellisiä koristepyyhkeitä käytetään usein kylpyhuoneessa, jotta kylpyamme saa tyylikkään kylpylän tunteen. Koristeelliset pesuhuonepyyhkeet voivat olla yksivärisiä, jotka ottavat värin suihkuverhosta tai kylpyhuoneen seinästä, tai ne voidaan tulostaa lisäämällä kylpyammeen muotoilu tai vastaamaan suihkuverhoa. Loma-aiheisia pyyhkeitä käytetään usein myös kylpyammeessa, ja niitä löytyy lähes kaikkiin juhliin ja kaikenkokoisiin.
Pesuhuonepyyhkeitä käytetään päivittäin kuivaamiseen kylpyammeen tai suihkun jälkeen. Näihin pyyhkeisiin sisältyvät kylpypyyhkeet ja kylpypyyhkeet, joista lakanat ovat isompia näistä kahdesta. Kylpymatto on samanlainen kuin kylpypyyhe, mutta se asetetaan kylpyammeen tai suihkun eteen liukumisen estämiseksi märällä lattialla. Sitä ei yleensä käytetä kuivaukseen, koska se on yleensä paksumpaa ja karkeampaa kuin pyyhe.
Käsipyyhkeet ripustetaan yleensä pyyhetelineeseen pesualtaan lähelle ja niitä käytetään käsien kuivaamiseen pesun jälkeen. Niitä on laaja valikoima tyylejä, kuvioita ja värejä, ja ne voivat olla monimutkaisia tai tavallisia, usein sopivia kylpyhuoneen sisustukseen. Joillakin ihmisillä on joukko käsipyyhkeitä yritykselle ja erillinen sarja jokapäiväiseen käyttöön. Sormenpyyhkeet ovat pieniä pyyhkeitä, jotka putoavat pesuliinan ja käsipyyhkeen väliin ja sijoitetaan yleensä kylpyyn vain vieraiden käyttöön.
Hupullisia pesuhuonepyyhkeitä käytetään usein vauvoille ja lapsille. Ne on yleensä suunniteltu eri eläinten kasvot huppu ja loput pyyhe eläimen kehon väri. Niitä käytetään lapsen kuivaamiseen kylvyn jälkeen. Huppu ja käärittävä tyyli on suunniteltu pitämään lapsi lämpimänä.