Satiiria on kolme päätyyppiä: Horatian, Juvenalian ja Menippean. Vaikka jokainen tyyppi eroaa toisista joissakin tekijöissä, mikä tahansa satiiri voi sisältää elementtejä kaikista kolmesta. Horatian satiiri pilkkaa lempeästi, Juvenal pyrkii tuhoamaan ja provosoimaan, ja Menippean levittää henkisiä piikkejä moniin kohteisiin. Näitä tyyppejä ei pidä sekoittaa eri satiirisiin laitteisiin, kuten nokkeluuteen, sarkasmiin ja ironiaan.
Horatian satiiri on lempein satiirityypeistä. Sen tarkoituksena ei ole löytää pahuutta asioista; sen sijaan se tehdään hellästä, lähes rakastavasta näkökulmasta. Pääpaino on huumorilla ja ihmisen toimintahäiriön nauramisella. Vaikka hauskan aihe voi olla sosiaalisia paheita, yleensä kiusataan yksilön typeryyksiä. Keskeinen osa Horatian satiiria, toisin kuin useimmat muut tyypit, on se, että yleisö nauraa myös itselleen ja pilkka -aiheelle.
Hyvä esimerkki Horatian satiirista ovat Jane Austenin teokset. Hänen romaaninsa, kuten Ylpeys ja ennakkoluulo, ovat lieviä pilkkoja muiden samanikäisten naiskirjailijoiden tuottamista goottilaisista romaaneista. Ylpeys ja ennakkoluulo -elokuvassa hän kääntää Horatian -satiirinsa ihmisiin ja siihen, miten muu yhteiskunta suhtautuu heihin. Tämä sisältää herra Darcyn jalo maanomistaja, William Collinsin pappi ja sotilaat, kuten George Wickham.
Juvenal -satiiri on ankarin satiirityyppi, eikä se pidättele tavoitteidensa piikkihaavoja. Sosiaaliset pahat, yksilöt, yritykset ja organisaatiot voivat olla kohteina. Tällaisten keksintöjen tarkoitus on herättää aiheeseen kohdistuvan yleisön vihainen reaktio. Tämän tarkoituksen seurauksena huumori asetetaan taustalle ja pureva sosiaalinen kritiikki ja polarisoitu mielipide nousevat etusijalle.
William Goldingin Kärpästen herra on hyvä esimerkki nuorten satiirista. Pilkkauksen kohteena on ihmisten vallan ja sääntöjen tarve, ja se pilkkaa myös sitä, kuinka pitkälle ihmiset menevät saadakseen valtaa ja miten tämä himo muuttaa heitä. Se on myös tunteeton katsaus poikien välisiin suhteisiin ja kuinka kauheita ne voivat olla.
Menippean -satiiri on nimetty Menippuksen mukaan, ja se muistuttaa lähinnä Juvenalin satiirin ajatuksia; Siitä puuttuu kuitenkin ensisijaisen tavoitteen painopiste. Yksittäisen kohteen sijasta se käyttää hajotin -lähestymistapaa, joka tähtää myrkyllisiin piikkeihin useisiin kohteisiin. Sen lisäksi, että Menippean -satiiri ei ylläpidä kerrontaa ja on enemmän rapsoodinen, se on myös henkisempi. Se sanoi, että tämäntyyppinen huumori on tyypillisesti alhaisempaa samanaikaisesti.
Vaikka ensisijaiset esimerkit Horatiuksen ja Juvenalin tuottamista satiirityypeistä säilyvät hengissä, samaa ei voida sanoa Menippuksesta. Hyvä esimerkki Menippean satiirista on Lewis Carrollin Liisa Ihmemaassa. Koko romaani on satunnainen kokoelma satiireja ihmisistä, jotka Carroll tiesi tai tiesi, ja itse Oxfordista sekä kaupunkina että elämäntapana.