Taskupyörät ovat hyvin pieniä versioita moottoripyöristä, joissa on pienemmät moottorit, kevyemmät korit ja pienemmät nopeudet kuin täysikokoisilla kollegoillaan. Tämäntyyppiset pyörät on suunniteltu pikkulapsille, vaikka jotkut ovat riittävän tukevia kestämään täysikokoisen aikuisen painon. Taskupyöriä on yleensä kahta lajiketta: kaasukäyttöinen tai sähköinen. Rungon muotoilu voi kuitenkin olla monenlaisia tyylejä ja muotoja, jotka melkein aina matkivat täysikokoisten moottoripyörien korityyppejä ja rakenteita. Kilpa -ajoon tarkoitettuja katupyörämalleja, chopper -malleja ja jopa maastopyörämalleja on saatavana taskupyörinä.
Yleisimmät taskupyörät jäljittelevät urheilupyörien, kuten Grand Prix -pyörien, tyyliä. Nimi “taskupyörät” itse asiassa viittasi alun perin vain tähän korityyliin, vaikka termi viittaa nyt laajempaan tyylivalikoimaan. Tällaiset pyörät ovat yleensä kaasukäyttöisiä ja ne on suunniteltu kilpa -ajoon. Moottori on melko pieni, mutta näillä pyörillä voidaan saavuttaa merkittäviä nopeuksia, joten turvavarusteet ovat välttämättömiä. Nämä taskupyörät on alun perin suunniteltu kilpa -ajoon, vaikka ne ovat nyt suosittuja lasten keskuudessa.
Ensimmäiset taskupyörät rakennettiin helppoon ja nopeaan kuljetukseen kaivojen ympäri kisoissa. Pienen koon ansiosta pyörät oli helppo kuljettaa ja varastoida, ja pienen akselivälin ansiosta polkupyöriä oli helppo ohjata väkijoukkojen ja laitteiden ympärillä. Varhaiset versiot olivat melko yksinkertaisia, ja ne rakennettiin usein autotallin ympärillä olevista romuosista. Kun pikkupyörien suosio kasvoi lasten keskuudessa, ensimmäiset tuotantomallit tulivat saataville ja taskupyöräily tuli suosittua. Minipyörien korit muuttuivat tyylikkämmiksi, ja tuotantomallit alkoivat sisältää monia samoja ominaisuuksia kuin täysikokoiset versiot, kuten ajovalot ja peilit.
Viime aikoina minileikkurit ovat suosittuja lasten ja aikuisten keskuudessa. Nämä pienet pyörät jäljittelevät täysikokoisten maantieristeilijöiden chopper-tyyliä. Ne ovat suosittuja leirintäalueilla ja muilla alueilla, joilla kadun laillisuus ei ole ongelma. Muita suosittuja versioita pit -pyörästä ovat mini -motocross -pyörät, joita käytetään yhä enemmän kilpailuissa sekä huvin vuoksi likakaivon tai radan ympärillä. Mini-mönkijät ovat taskupyörien nelipyöräisiä versioita, jotka ovat hieman vakaampia johtuen enemmän kosketuksesta maahan neljän pyörän kautta kahden sijasta. Nämä neloset näyttävät hyvin samanlaisilta kuin täysikokoiset neloset ja niissä on jopa monia samoja jousitusyksiköitä ja voimansiirtoja, mutta paljon pienemmässä mittakaavassa.