Tottelevaisuuskoulutus muodostaa perustan hyvin käyttäytyville koirille. Koirille opetetaan tyypillisesti peruskomentoja, kuten istuminen, oleskelu ja saapuminen kutsuun; kun nämä komennot on opittu, erityyppiset tottelevaisuuskoulutukset voivat laajentaa näitä oppitunteja. Koirien tottelevaisuuskoulutukseen on myös useita erilaisia menetelmiä, ja oikean valinta riippuu suurelta osin omistajan ja lemmikin persoonallisuudesta ja tavoitteista.
Toisessa tottelevaisuuskoulutuksessa käytetään positiivista vahvistusta saadakseen koiralta halutun toiminnan. Klikkauskoulutus on yksi esimerkki menetelmästä, joka perustuu enemmän vahvistamiseen kuin korjaamiseen. Kun koira osoittaa haluttua käyttäytymistä, kuten käskyä, hän palkitaan tästä. Kun hän ei istu, ei palkita, mutta ei myöskään rangaistusta. Palkinto voi olla vähän ruokaa tai yksinkertaista kiitosta. Tämä toimii parhaiten koiran kanssa, joka on innokas miellyttämään ja valmis oppimaan.
Toinen koirien tottelevaisuuskoulutus perustuu enemmän korjaukseen. Tässä menetelmässä koira pidetään yleensä hihnassa koko koulutuksen ajan. Virheellinen teko tai vastaus saa korjauksen, yleensä terävän hinauksen hihnasta ja kauluksesta sekä suullisen varoituksen. Tätä käytetään yleensä vahvemman tahdon koirille, jotka eivät ole niin innokkaita tottelemaan, tai työkoirille, jotka tarvitsevat tiukan perustan määrättyjen tehtävien suorittamiseksi. Tämän tyyppistä tottelevaisuuskoulutusta koirille käytetään yleisesti myös eläimillä, joiden elämä riippuu usein niiden kyvystä kuunnella ja vastata nopeasti komentoihin.
Koirille on myös erilaisia kuuliaisuuskoulutuksia, jotka on erotettu tason mukaan koiran iän perusteella. Pentujen tottelevaisuuskoulutus sisältää yleensä alkeellisimmat käskyt, kuten istu ja pysy, sekä opettaa häntä käyttäytymään muiden koirien ja ihmisryhmien ympärillä. Aikuisten tottelevaisuusluokat tarkentavat koiran käyttäytymistä ja yrittävät poistaa mahdolliset ongelmat.
Koirien tottelevaisuuskoulutusta voidaan suorittaa myös tarkemmin, kun perusasiat on opittu. Koiran asenteesta ja omistajan tavoitteista riippuen hänelle voidaan opettaa erilaisia komentoja ja toimintoja. Palvelukoiria voidaan kouluttaa edelleen toimimaan tilanteissa, joissa on kovia ääniä, väkijoukkoja ja kaoottinen ympäristö. Toiset koirat voivat soveltua oppimaan kilpailutottomuutta, johon tavallisesti liittyy tiettyjen tehtävien suorittaminen, kuten hihnan kallistuminen, kun omistaja kävelee esiasetetulla tavalla tai pysyy istuma -asennossa jonkin aikaa.